Hromadenie zlata. Rozlišovanie bohatstva a charakteru
Úroveň programovania 1
Motor na jednosmerný prúd bez programovania
P1
Ako vytvoriť
Robot
a.) Chlapec postavený s jednosmerným motorom a držiakom batérií, ktorý striedavo pohybuje rukami, aby “plával”.
b.) Na prevodovke priamo poháňanej jednosmerným motorom sú umiestnené postavy chlapca a niektorých dedinčanov.
- Keď sa zapne nabíjačka batérií a poháňa jednosmerný motor, chlapec sa otočí smerom k ľuďom, ostatné postavy sa otočia smerom od chlapca.
P1
Statické údaje a)
Statické údaje b)
P1
Úroveň programovania 2
Plavecký chlapec
P2
Ako vytvoriť
Roboty
- Postavička chlapca namontovaná na 1 jednosmernom motore, ktorý striedavo pohybuje rukami, sa pohybuje dopredu, akoby plával.
a.) Začne stlačením 1 dotykového senzora a zastaví sa pri stlačení ďalšieho.
b.) Chlapec sa pohybuje dopredu 5 sekúnd, jeho program sa spustí po stlačení 1 dotykového senzora.
- Dedinčania sa odvrátia od chlapca na 2 servomotoroch, keď sa dostane pred nich.
- Ich program sa spustí po stlačení 1 dotykového senzora.
P2
Roboty a)
Roboty b)
P2
P2
Úroveň programovania 3
Robot riadený IR fotoreflektorom a spolupracujúce roboty
P3
Ako vytvoriť
Roboty
a.) Robot je ovládaný 1 IR fotoreflektorom na každej strane robota.
- Robot sa pohybuje doprava dopredu alebo doľava dopredu podľa toho, pred ktorý senzor umiestnite kanvicu.
- Keď sa zastaví, postavička sa zdvihne pomocou 1 servomotora a vydá 1 bzučiak, akoby sa topila.
b.) Chlapec postavený ako robot s 5 dotykovými senzormi (4 dotykové senzory ovládajú 4 smery a jeden aktivuje bzučiak).
- Keď sa dostane pred dedinčanov, “rozpráva”, a keď sa dedinčania od neho odvrátia, mlčí.
- Dedinčania sú skonštruovaní podobným spôsobom ako P2, ale majú 1 IR fotoreflektor zabudovaný do statického robota a nepretržite “hovoria” pomocou bzučiaka.
- Keď obyvatelia objavia chlapca, odvrátia sa od neho a ich bzučiak sa vypne.
P3
Roboty a)
Roboty b)
P3
P3
Úroveň programovania 4
Interakcia medzi robotom sledujúcim líniu a robotmi so servomotorom
P4
Ako vytvoriť
Roboty
a.) Chlapecký robot s 1 IR fotoreflektorom, pohybujúci sa pomocou sledovania čiar.
- Vďaka 2 servomotorom sa jeho nohy pohybujú, akoby plával.
- V ruke má tiež 1 IR fotoreflektor, ktorý je otočený smerom dopredu a sleduje prekážky.
- Ak sa chlapčenský robot priblíži k jednému z 2 kotlov na obvode, bariéra sa na 1 až 5 sekúnd uzavrie a robot sa zastaví a spustí bzučiak.
- Ak je bariéra otvorená, robot chlapec sa pohne ďalej stlačením 1 dotykového senzora.
b.) Robot chlapec sa pohybuje dopredu cik-cak s 1 akcelerometrom.
- Dedinčania sú vybavení 8 servomotormi a 8 IR fotoreflektormi. Sú umiestnené pozdĺž chlapcovej cik-cak dráhy. Keď chlapec prejde okolo 1-1 postavy, táto postava sa od chlapca odvráti.
P4
Roboty a)
Roboty b)
