Jancsi e il petto
Programmazione di livello 1
Kasperl, Seppel e il torace
P1
Come costruire
Costruisci figure statiche
- Cifre statiche
- Costruiamo Kasperl e Seppel, il suo braccio dovrebbe essere mobile con l’asse
- OPPURE
- Costruisci una scatola con un albero, con una piccola fessura in alto e in basso che si apre assialmente.
P1
Cifre statiche
P1
Programmazione di livello 2
Una cassapanca con piano scorrevole
P2
Come costruire
Seppel
- Costruiamo Seppel e la cassa come robot separati.
- Costruiamo Seppel, montiamo un servomotore nella sua vita e colleghiamo un sensore touch.
- Quando il sensore touch viene premuto, il servomotore aiuterà la sabbia a cadere nella cassa.
- Costruiamo la cassa, la cui parte superiore può essere chiusa assialmente. Quando viene abbassata, il tetto spinge il pulsante nella cassa
- Utilizzando l’attesa fino a quando, alla terza pressione del pulsante, il servomotore che muove il fondo della cassa apre una piccola fessura da cui fuoriesce la sabbia.
P2
Seppel
P2
P2
Programmazione di livello 3
Cassa per il conteggio
P3
Come costruire
I robot
- Seppel e la cassa sono costruiti allo stesso modo di P3.
- La parte superiore e inferiore della cassa sono controllate da 4 sensori touch.
- Il coperchio si apre e si chiude a scatti e il fondo può essere aperto solo quando il coperchio è chiuso.
- Il coperchio della cassa può essere chiuso e il fondo può essere aperto solo se c’è della sabbia, che viene rilevata dal robot con un sensore a infrarossi.
P3
Seppel
P3
P3
Programmazione di livello 4
Cassa di conteggio 2
P4
Come costruire
Macinacaffè
- Il macinacaffè è costruito come nel modello P2.
- La nonna è costruita nello stesso modo del P3, ma per il controllo vengono utilizzati un accelerometro e un pulsante.
- Premendo il sensore touch del macinacaffè, il braccio del macinacaffè ruota a una velocità casuale; per misurare la velocità di rotazione del braccio del macinacaffè viene utilizzato un fotoriflettore IR.
- Dopo un giro, la canzone viene riprodotta alla velocità corrispondente mentre il braccio continua a ruotare.
P4
Seppel
