Jancsi et la poitrine
Programmation niveau 1
Kasperl, Seppel et la poitrine
P1
Comment construire
Construire des figures statiques
- Chiffres statiques
- Construisons Kasperl et Seppel, son bras doit être mobile avec l’axe.
- OU
- Construisez une boîte avec un arbre, avec une petite fente en haut et en bas qui s’ouvre axialement.
P1
Chiffres statiques
P1
Programmation niveau 2
Un coffre à couvercle coulissant
P2
Comment construire
Seppel
- Nous construisons Seppel et la caisse comme un robot séparé.
- Nous construisons Seppel, montons un servomoteur dans sa taille et y connectons un capteur tactile.
- Lorsque le capteur tactile est actionné, le servomoteur aide le sable à tomber dans la caisse.
- Nous construisons la caisse, dont la partie supérieure peut être fermée axialement. Lorsqu’il est abaissé, le toit appuie sur le bouton-poussoir de la caisse.
- En utilisant attendez que, à la troisième pression sur le bouton, le servomoteur qui déplace le fond de la caisse ouvre un petit espace où le sable tombe.
P2
Seppel
P2
P2
Programmation niveau 3
Caisse de comptage
P3
Comment construire
Les robots
- Seppel et la caisse sont construits de la même manière que P3.
- Le haut et le bas de la caisse sont contrôlés par 4 capteurs tactiles.
- Le couvercle s’ouvre et se ferme par étapes et le fond ne peut être ouvert que lorsque le couvercle est fermé.
- Le couvercle de la caisse ne peut être fermé et le fond ne peut être ouvert que s’il y a du sable, ce qui est détecté par le robot à l’aide d’un capteur infrarouge.
P3
Seppel
P3
P3
Programmation niveau 4
Caisse de comptage 2
P4
Comment construire
Moulin à café
- Le moulin à café est construit de la même manière que le moulin P2.
- La grand-mère est construite de la même manière que dans P3, mais un accéléromètre et un bouton poussoir sont utilisés pour le contrôle.
- En appuyant sur le capteur tactile du moulin à café, le bras du moulin à café tourne à une vitesse aléatoire. Un photoréflecteur IR est utilisé pour mesurer la vitesse de rotation du bras du moulin à café.
- Après un tour, la chanson est jouée à la vitesse correspondante pendant que le bras continue de tourner.
P4
Seppel
