Jancsi și pieptul

Programare nivel 1

Kasperl, Seppel și pieptul

P1

Cum să construiți

Construiți figuri statice

  • Cifre statice
  • Să construim Kasperl și Seppel, brațul său ar trebui să fie mobil cu axul
  • SAU
  • Construiți o cutie cu un arbore, cu o fantă mică în partea superioară și inferioară care se deschide axial

P1

Cifre statice

P1

Programare nivel 2

Un cufăr cu capac culisant

P2

Cum să construiți

Seppel

  • Îl construim pe Seppel și lada ca un robot separat.
  • Îl construim pe Seppel, îi montăm un servomotor în talie și îi conectăm un senzor tactil.
  • Când senzorul tactil este apăsat, servomotorul va ajuta nisipul să cadă în ladă
  • Construim lada, a cărei parte superioară poate fi închisă axial. Atunci când este coborâtă, acoperișul apasă butonul din cutie
  • Folosind așteptați până când, la a treia apăsare a butonului, servomotorul care mișcă fundul lăzii deschide un mic spațiu în care nisipul cade afară

P2

Seppel

P2

P2

Programare nivel 3

Ladă de numărat

P3

Cum să construiți

Roboții

  • Seppel și lada sunt construite în același mod ca P3
  • Partea superioară și inferioară a lăzii sunt controlate de 4 senzori tactili
  • Capacul se deschide și se închide în trepte, iar partea inferioară poate fi deschisă numai atunci când capacul este închis
  • Capacul lăzii poate fi închis, iar fundul poate fi deschis numai dacă există nisip în ladă; acest lucru este detectat de robot cu un senzor cu infraroșu

P3

Seppel

P3

P3

Programare nivel 4

Ladă de numărat 2

P4

Cum să construiți

Mașină de măcinat cafea

  • Moara de cafea este construită în același mod ca în P2
  • Bunica este construită în același mod ca în P3, dar pentru control sunt utilizate un accelerometru și un buton
  • Apăsarea senzorului tactil al râșniței de cafea determină rotirea brațului râșniței de cafea la o viteză aleatorie, 1 fotoreflector IR este utilizat pentru a măsura viteza de rotație a brațului râșniței de cafea
  • După o tură, melodia rulează la viteza corespunzătoare în timp ce brațul continuă să se rotească

P4

Seppel

P4

P4