Jancsi y el pecho
Programación nivel 1
Kasperl, Seppel y el pecho
P1
Cómo construir
Construye figuras estáticas
- Cifras estáticas
- Construyamos Kasperl y Seppel, su brazo debe ser móvil con el eje
- O
- Construye una caja con un eje, con una pequeña ranura en la parte superior e inferior que se abra axialmente
P1
Cifras estáticas
P1
Programación nivel 2
Un arcón con tapa corredera
P2
Cómo construir
Seppel
- Construimos Seppel y la caja como un robot independiente.
- Construimos a Seppel, le montamos un servomotor en la cintura y le conectamos 1 sensor táctil.
- Cuando se pulse el sensor táctil, el servomotor ayudará a que la arena caiga en el cajón
- Construimos la caja, cuya parte superior puede cerrarse axialmente. Al bajarla, el techo presiona el pulsador de la caja
- Utilizando espera hasta que, a la tercera pulsación del botón, el servomotor que mueve el fondo de la caja abra un pequeño hueco por donde caiga la arena
P2
Seppel
P2
P2
Programación nivel 3
Caja contadora
P3
Cómo construir
Los robots
- Seppel y la caja se construyen de la misma manera que P3
- La parte superior e inferior de la caja se controlan mediante 4 sensores táctiles
- La tapa se abre y se cierra por pasos y el fondo sólo puede abrirse cuando la tapa está cerrada
- La tapa del cajón sólo se puede cerrar y el fondo sólo se puede abrir si hay arena en su interior, esto lo detecta el robot con un sensor de infrarrojos
P3
Seppel
P3
P3
Programación nivel 4
Caja contadora 2
P4
Cómo construir
Molinillo de café
- El molinillo de café está construido de la misma manera que en P2
- La abuela está construida de la misma forma que en P3, pero para el control se utiliza un acelerómetro y un pulsador
- Al pulsar el sensor táctil del molinillo de café, el brazo del molinillo gira a una velocidad aleatoria, 1 Fotoreflector IR se utiliza para medir la velocidad de rotación del brazo del molinillo de café
- Después de una vuelta, la canción se reproduce a la velocidad correspondiente mientras el brazo sigue girando
P4
Seppel
