Jancsi a hrudník
Úroveň programovania 1
Kasperl, Seppel a hrudník
P1
Ako vytvoriť
Zostavenie statických figúr
- Statické údaje
- Postavme Kasperla a Seppela, jeho rameno by malo byť pohyblivé s osou
- ALEBO
- Zostrojte škatuľu s hriadeľom s malou štrbinou v hornej a dolnej časti, ktorá sa axiálne otvára
P1
Statické údaje
P1
Úroveň programovania 2
Truhlica s posuvnou hornou časťou
P2
Ako vytvoriť
Seppel
- Seppela a debnu postavíme ako samostatného robota.
- Postavíme Seppela, do jeho pása upevníme servomotor a pripojíme k nemu 1 dotykový senzor.
- Keď sa stlačí dotykový senzor, servomotor pomôže piesku padnúť do debny.
- Postavíme debnu, ktorej vrchnú časť možno osovo uzavrieť. Keď je spustená, strecha stlačí tlačidlo v debne
- Počkajte, kým pri treťom stlačení tlačidla servomotor, ktorý pohybuje dnom debny, otvorí malú medzeru, z ktorej vypadne piesok.
P2
Seppel
P2
P2
Úroveň programovania 3
Počítacia debna
P3
Ako vytvoriť
Roboty
- Seppel a debna sú skonštruované rovnakým spôsobom ako P3
- Horná a dolná časť debny sa ovláda pomocou 4 dotykových senzorov
- Veko sa otvára a zatvára postupne a spodnú časť možno otvoriť len vtedy, keď je veko zatvorené
- Veko debny sa dá zatvoriť a dno otvoriť len vtedy, ak je v ňom piesok, čo robot zistí pomocou infračerveného senzora.
P3
Seppel
P3
P3
Úroveň programovania 4
Počítacia debna 2
P4
Ako vytvoriť
Mlynček na kávu
- Mlynček na kávu je skonštruovaný rovnako ako v prípade P2
- Babička je postavená rovnakým spôsobom ako v P3, ale na ovládanie sa používa akcelerometer a tlačidlo
- Stlačením dotykového snímača mlynčeka na kávu sa rameno mlynčeka na kávu otáča náhodnou rýchlosťou, 1 IR fotoreflektor sa používa na meranie rýchlosti otáčania ramena mlynčeka na kávu
- Po jednom kole sa skladba prehráva príslušnou rýchlosťou, zatiaľ čo rameno sa naďalej otáča.
P4
Seppel
