Jancsi és a mellkas
Programozási szint 1
Kasperl, Seppel és a mellkas
P1
Hogyan építsünk
Statikus számok építése
- Statikus számok
- Építsünk Kasperl és Seppel, a karja legyen mozgatható a tengellyel együtt.
- VAGY
- Építsünk egy tengelyes dobozt, amelynek tetején és alján egy kis nyílás van, amely tengelyirányban nyílik.
P1
Statikus számok
P1
Programozási szint 2
Csúsztatható tetejű láda
P2
Hogyan építsünk
Seppel
- Seppelt és a ládát különálló robotként építjük meg.
- Megépítjük Seppelt, a derekába szerelünk egy szervomotort, és csatlakoztatunk hozzá 1 Touch érzékelőt.
- Amikor az érintésérzékelőt megnyomják, a szervomotor segít a homoknak a ládába esni.
- Megépítjük a ládát, amelynek teteje tengelyirányban zárható. Amikor leengedjük, a tető megnyomja a ládában lévő nyomógombot.
- Várjon, amíg a gomb harmadik megnyomásakor a szervomotor, amely a láda alját mozgatja, kinyit egy kis rést, ahol a homok kiesik.
P2
Seppel
P2
P2
Programozási szint 3
Számláló láda
P3
Hogyan építsünk
A robotok
- Seppel és a láda ugyanúgy épül fel, mint a P3-as.
- A láda tetejét és alját 4 érintésérzékelő vezérli.
- A fedél lépcsőzetesen nyílik és záródik, és az alja csak akkor nyitható, ha a fedél zárva van.
- A láda fedele csak akkor zárható, az alja pedig csak akkor nyitható ki, ha homok van benne, ezt a robot infravörös érzékelővel érzékeli.
P3
Seppel
P3
P3
Programozási szint 4
Számláló láda 2
P4
Hogyan építsünk
Kávéőrlő
- A kávédaráló felépítése megegyezik a P2
- A nagymama ugyanúgy van felépítve, mint a P3-ban, de a vezérléshez egy gyorsulásmérő és egy nyomógomb szolgál.
- A kávédaráló érintésérzékelőjének megnyomásával a kávédaráló karja véletlenszerű sebességgel forog, 1 IR-fotóreflektor a kávédaráló karjának forgási sebességének mérésére szolgál.
- Egy kör után a dal a megfelelő sebességgel szólal meg, miközben a kar tovább forog.
P4
Seppel
