La nonna, Hotzenplotz e il macinino da caffè
Programmazione di livello 1
Nonna, Torzonborz
P1
Come costruire
Costruisci figure statiche
- Cifre statiche
- Costruiamo la nonna, Hotzenplotz, Kasperl e Seppel! Le loro braccia possono essere spostate su assi
OPPURE
- Costruisci il macinacaffè, azionato da un motore a corrente continua collegato a un supporto a batteria
P1
Cifre statiche
P1
Programmazione di livello 2
Il macinacaffè musicale
P2
Come costruire
Macinacaffè
- Costruisci il macinino da caffè nello stesso modo di P1.
- Il motore DC, 1 sensore tattile e 1 buzzer sono collegati a una motehrboard programmabile (attenzione! Il motore DC deve essere collegato alla porta M2 affinché il Buzzer funzioni correttamente).
- Quando il sensore touch viene premuto, la leva del macinacaffè inizia a ruotare e nel frattempo, grazie al cicalino, viene riprodotta una melodia.
P2
Macinacaffè
P2
P2
Programmazione di livello 3
Macinacaffè controllabile
P3
Come costruire
Macinacaffè controllabile
- Il macinacaffè è costruito come nel modello P2.
- La nonna si avvicina al macinacaffè con un robot telecomandato a 5 pulsanti, alza il braccio con un servomotore montato sulla spalla, quindi colpisce e preme il pulsante che avvia il macinacaffè.
- La prima pressione del pulsante riproduce la prima sezione, quella successiva e così via, fino alla fine della melodia.
- Dopo l’ultima parte della melodia, la pressione successiva fa partire la melodia dall’inizio.
- Il braccio del macinacaffè ruota sempre insieme alla musica
P3
Ragazze arrabbiate
P3
P3
Programmazione di livello 4
Macinacaffè a velocità casuale
P4
Come costruire
Macinacaffè
- Il macinacaffè è costruito come nel modello P2.
- La nonna è costruita nello stesso modo del P3, ma per il controllo vengono utilizzati un accelerometro e un pulsante.
- Premendo il sensore touch del macinacaffè, il braccio del macinacaffè ruota a una velocità casuale; per misurare la velocità di rotazione del braccio del macinacaffè viene utilizzato un fotoriflettore IR.
- Dopo un giro, la canzone viene riprodotta alla velocità corrispondente mentre il braccio continua a ruotare.
P4
Autobus
