Nagymama, Hotzenplotz és a kávédaráló
Programozási szint 1
Nagymama, Torzonborz
P1
Hogyan építsünk
Statikus számok építése
- Statikus számok
- Építsünk nagymamát, Hotzenplotz, Kasperl és Seppel! A karjukat tengelyeken lehet mozgatni
VAGY
- Építsd meg a kávédarálót, amelyet egy akkumulátortartóhoz csatlakoztatott egyenáramú motor hajt.
P1
Statikus számok
P1
Programozási szint 2
A zenei kávédaráló
P2
Hogyan építsünk
Kávéőrlő
- Építsük meg a kávédarálót ugyanúgy, mint a P1 esetében.
- Az egyenáramú motor, 1 érintésérzékelő és 1 hangjelző egy programozható motorlaphoz van csatlakoztatva (Figyelem! Az egyenáramú motort az M2 porthoz kell csatlakoztatni ahhoz, hogy a Buzzer megfelelően működjön).
- Az érintésérzékelő megnyomásakor a kávédaráló karja elkezd forogni, és eközben a csengő segítségével a dallam megszólal.
P2
Kávéőrlő
P2
P2
Programozási szint 3
Vezérelhető kávédaráló
P3
Hogyan építsünk
Vezérelhető kávédaráló
- A kávédaráló felépítése megegyezik a P2
- A nagymama egy 5 gombos távirányítású roboton gurul a kávédarálóhoz, felemeli a karját a vállára szerelt szervomotorral, majd lecsap és megnyomja a gombot, amely elindítja a kávédarálót.
- A gomb első megnyomásával az első szakasz szólal meg, a következő megnyomásával az első szakasz, és így tovább, egészen a dallam végéig.
- Az utolsó dallamrész után a következő gomb megnyomásával a dallam az elejéről indul.
- A kávédaráló kar mindig a zenével együtt forog
P3
Dühös lányok
P3
P3
Programozási szint 4
Véletlen sebességű kávédaráló
P4
Hogyan építsünk
Kávéőrlő
- A kávédaráló felépítése megegyezik a P2
- A nagymama ugyanúgy van felépítve, mint a P3-ban, de a vezérléshez egy gyorsulásmérő és egy nyomógomb szolgál.
- A kávédaráló érintésérzékelőjének megnyomásával a kávédaráló karja véletlenszerű sebességgel forog, 1 IR-fotóreflektor a kávédaráló karjának forgási sebességének mérésére szolgál.
- Egy kör után a dal a megfelelő sebességgel szólal meg, miközben a kar tovább forog.
P4
Busz
