Mlynček na kávu zostrojte rovnakým spôsobom ako P1
Jednosmerný motor a 1 dotykový senzor a 1 bzučiak sú pripojené k programovateľnej motehrboard (Pozor! Aby bzučiak správne fungoval, musí byť jednosmerný motor pripojený k portu M2.)
Po stlačení dotykového senzora sa páka mlynčeka na kávu začne otáčať a medzitým sa pomocou bzučiaka prehráva melódia.
Mlynček na kávu je skonštruovaný rovnako ako v prípade P2
Babička sa priblíži k mlynčeku na kávu na diaľkovo ovládanom robote s 5 tlačidlami, zdvihne ruku so servomotorom namontovaným na ramene, potom udrie a stlačí tlačidlo, ktoré spustí mlynček na kávu.
Prvým stlačením tlačidla sa prehrá prvá časť, ďalším stlačením atď. až do konca melódie.
Po poslednej časti melódie sa ďalším stlačením spustí melódia od začiatku
Rameno mlynčeka na kávu sa vždy otáča spolu s hudbou
Mlynček na kávu je skonštruovaný rovnako ako v prípade P2
Babička je postavená rovnakým spôsobom ako v P3, ale na ovládanie sa používa akcelerometer a tlačidlo
Stlačením dotykového snímača mlynčeka na kávu sa rameno mlynčeka na kávu otáča náhodnou rýchlosťou, 1 IR fotoreflektor sa používa na meranie rýchlosti otáčania ramena mlynčeka na kávu
Po jednom kole sa skladba prehráva príslušnou rýchlosťou, zatiaľ čo rameno sa naďalej otáča.