Babička, Hotzenplotz a mlynček na kávu

Úroveň programovania 1

Babička, Torzonborz

P1

Ako vytvoriť

Zostavenie statických figúr

  • Statické údaje
  • Postavme babičku, Hotzenplotz, Kasperl a Seppel! Ich ramená sa dajú pohybovať na osiach

ALEBO

  • Zostrojte mlynček na kávu poháňaný jednosmerným motorom pripojeným k držiaku batérie

P1

Statické údaje

P1

Úroveň programovania 2

Hudobný mlynček na kávu

P2

Ako vytvoriť

Mlynček na kávu

  • Mlynček na kávu zostrojte rovnakým spôsobom ako P1
  • Jednosmerný motor a 1 dotykový senzor a 1 bzučiak sú pripojené k programovateľnej motehrboard (Pozor! Aby bzučiak správne fungoval, musí byť jednosmerný motor pripojený k portu M2.)
  • Po stlačení dotykového senzora sa páka mlynčeka na kávu začne otáčať a medzitým sa pomocou bzučiaka prehráva melódia.

P2

Mlynček na kávu

P2

P2

Úroveň programovania 3

Ovládateľný mlynček na kávu

P3

Ako vytvoriť

Ovládateľný mlynček na kávu

  • Mlynček na kávu je skonštruovaný rovnako ako v prípade P2
  • Babička sa priblíži k mlynčeku na kávu na diaľkovo ovládanom robote s 5 tlačidlami, zdvihne ruku so servomotorom namontovaným na ramene, potom udrie a stlačí tlačidlo, ktoré spustí mlynček na kávu.
  • Prvým stlačením tlačidla sa prehrá prvá časť, ďalším stlačením atď. až do konca melódie.
  • Po poslednej časti melódie sa ďalším stlačením spustí melódia od začiatku
  • Rameno mlynčeka na kávu sa vždy otáča spolu s hudbou

P3

Nahnevané dievčatá

P3

P3

Úroveň programovania 4

Mlynček na kávu s náhodnou rýchlosťou

P4

Ako vytvoriť

Mlynček na kávu

  • Mlynček na kávu je skonštruovaný rovnako ako v prípade P2
  • Babička je postavená rovnakým spôsobom ako v P3, ale na ovládanie sa používa akcelerometer a tlačidlo
  • Stlačením dotykového snímača mlynčeka na kávu sa rameno mlynčeka na kávu otáča náhodnou rýchlosťou, 1 IR fotoreflektor sa používa na meranie rýchlosti otáčania ramena mlynčeka na kávu
  • Po jednom kole sa skladba prehráva príslušnou rýchlosťou, zatiaľ čo rameno sa naďalej otáča.

P4

Autobus

P4

P4