Büyükanne, Hotzenplotz ve kahve değirmeni
Programlama seviye 1
Büyükanne, Torzonborz
P1
Nasıl inşa edilir
Statik figürler oluşturun
- Statik rakamlar
- Büyükanne, Hotzenplotz, Kasperl ve Seppel’i inşa edelim! Kolları eksenler üzerinde hareket ettirilebilir
VEYA
- Pil yuvasına bağlı bir DC motorla çalışan kahve değirmenini inşa edin
P1
Statik rakamlar
P1
Programlama seviye 2
Müzikal kahve değirmeni
P2
Nasıl inşa edilir
Kahve Değirmeni
- Kahve değirmenini P1 ile aynı şekilde oluşturun
- DC motor ve 1 Dokunmatik sensör ve 1 Buzzer programlanabilir bir motehrboard’a bağlanır (Dikkat! Buzzer’ın düzgün çalışması için DC motor M2 portuna bağlanmalıdır).
- Dokunmatik sensöre basıldığında, kahve değirmeni kolu dönmeye başlar ve bu arada Buzzer kullanılarak melodi çalınır
P2
Kahve değirmeni
P2
P2
Programlama seviye 3
Kontrol edilebilir kahve değirmeni
P3
Nasıl inşa edilir
Kontrol edilebilir kahve değirmeni
- Kahve değirmeni P2’de olduğu gibi aynı şekilde yapılmıştır
- Büyükanne, 5 düğmeli uzaktan kumandalı bir robot üzerinde kahve değirmenine doğru ilerliyor, omzuna monte edilmiş bir servo motorla kolunu kaldırıyor, ardından kahve değirmenini çalıştıran düğmeye basıyor
- Düğmeye ilk basışta ilk bölüm çalınır, sonraki basışta melodinin sonuna kadar bu böyle devam eder
- Son melodi bölümünden sonra, bir sonraki basış melodiyi baştan başlatır
- Kahve değirmeni kolu her zaman müzikle birlikte döner
P3
Öfkeli Kızlar
P3
P3
Programlama seviyesi 4
Rastgele hızlı kahve değirmeni
P4
Nasıl inşa edilir
Kahve değirmeni
- Kahve değirmeni P2’de olduğu gibi aynı şekilde yapılmıştır
- Büyükanne, P3’teki ile aynı şekilde inşa edilmiştir, ancak kontrol için bir ivmeölçer ve bir basma düğmesi kullanılır
- Kahve değirmeninin Dokunmatik sensörüne basılması, kahve değirmeni kolunun rastgele bir hızda dönmesine neden olur, kahve değirmeni kolunun dönüş hızını ölçmek için 1 IR Fotoreflektör kullanılır
- Bir turdan sonra, kol dönmeye devam ederken şarkı ilgili hızda çalar
P4
Otobüs
