Oma, Hotzenplotz und die Kaffeemühle
Programmierung Stufe 1
Großmutter, Torzonborz
P1
Wie man baut
Statische Figuren bauen
- Statische Zahlen
- Bauen wir Oma, Hotzenplotz, Kasperl und Seppel! Ihre Arme können auf Achsen bewegt werden
OR
- Bauen Sie die Kaffeemühle, die von einem Gleichstrommotor angetrieben wird, der an einen Batteriehalter angeschlossen ist.
P1
Statische Zahlen
P1
Programmierung Stufe 2
Die musikalische Kaffeemühle
P2
Wie man baut
Kaffeemühle
- Bauen Sie die Kaffeemühle auf die gleiche Weise wie P1
- Der Gleichstrommotor, 1 Berührungssensor und 1 Summer sind an ein programmierbares Motehrboard angeschlossen (Achtung! Der Gleichstrommotor muss an Port M2 angeschlossen sein, damit der Summer richtig funktioniert).
- Wenn der Berührungssensor gedrückt wird, beginnt sich der Hebel der Kaffeemühle zu drehen, und in der Zwischenzeit wird über den Summer eine Melodie abgespielt.
P2
Kaffeemühle
P2
P2
Programmierung Stufe 3
Kontrollierbare Kaffeemühle
P3
Wie man baut
Kontrollierbare Kaffeemühle
- Die Kaffeemühle ist genauso aufgebaut wie in P2
- Die Großmutter rollt auf einem ferngesteuerten Roboter mit 5 Tasten zur Kaffeemühle, hebt ihren Arm mit einem an der Schulter befestigten Servomotor, schlägt zu und drückt den Knopf, der die Kaffeemühle startet.
- Beim ersten Druck auf die Taste wird der erste Abschnitt abgespielt, beim nächsten Druck usw. bis zum Ende der Melodie
- Nach dem letzten Melodieteil startet der nächste Druck die Melodie von Anfang an
- Der Arm der Kaffeemühle dreht sich immer mit der Musik
P3
Wütende Mädchen
P3
P3
Programmierung Stufe 4
Kaffeemühle mit zufälliger Geschwindigkeit
P4
Wie man baut
Kaffeemühle
- Die Kaffeemühle ist genauso aufgebaut wie in P2
- Die Großmutter ist genauso aufgebaut wie in P3, aber ein Beschleunigungsmesser und ein Druckknopf werden zur Steuerung verwendet
- Wenn Sie den Berührungssensor der Kaffeemühle drücken, dreht sich der Arm der Kaffeemühle mit einer zufälligen Geschwindigkeit. 1 IR-Fotoreflektor wird verwendet, um die Drehgeschwindigkeit des Arms der Kaffeemühle zu messen.
- Nach einer Runde wird das Lied in der entsprechenden Geschwindigkeit abgespielt, während sich der Arm weiterdreht.
P4
Bus
