Grand-mère, Hotzenplotz et le moulin à café
Programmation niveau 1
Grand-mère, Torzonborz
P1
Comment construire
Construire des figures statiques
- Chiffres statiques
- Construisons Grand-mère, Hotzenplotz, Kasperl et Seppel ! Leurs bras peuvent être déplacés sur des axes
OU
- Construisez le moulin à café, entraîné par un moteur à courant continu relié à un support de batterie.
P1
Chiffres statiques
P1
Programmation niveau 2
Le moulin à café musical
P2
Comment construire
Moulin à café
- Construisez le moulin à café de la même manière que P1
- Le moteur à courant continu, 1 capteur tactile et 1 buzzer sont connectés à un tableau de bord programmable (Attention ! Le moteur DC doit être connecté au port M2 pour que le Buzzer fonctionne correctement).
- Lorsque vous appuyez sur le capteur tactile, le levier du moulin à café commence à tourner et, pendant ce temps, la mélodie est jouée à l’aide du buzzer.
P2
Moulin à café
P2
P2
Programmation niveau 3
Moulin à café contrôlable
P3
Comment construire
Moulin à café contrôlable
- Le moulin à café est construit de la même manière que le moulin P2.
- La grand-mère s’approche du moulin à café à l’aide d’un robot télécommandé à 5 boutons, lève son bras à l’aide d’un servomoteur monté sur son épaule, puis frappe et appuie sur le bouton, ce qui met le moulin à café en marche.
- La première pression sur le bouton joue la première section, la pression suivante, et ainsi de suite, jusqu’à la fin de la mélodie.
- Après la dernière partie de la mélodie, l’appui suivant reprend la mélodie depuis le début.
- Le bras du moulin à café tourne toujours avec la musique
P3
Filles en colère
P3
P3
Programmation niveau 4
Moulin à café à vitesse variable
P4
Comment construire
Moulin à café
- Le moulin à café est construit de la même manière que le moulin P2.
- La grand-mère est construite de la même manière que dans P3, mais un accéléromètre et un bouton poussoir sont utilisés pour le contrôle.
- En appuyant sur le capteur tactile du moulin à café, le bras du moulin à café tourne à une vitesse aléatoire. Un photoréflecteur IR est utilisé pour mesurer la vitesse de rotation du bras du moulin à café.
- Après un tour, la chanson est jouée à la vitesse correspondante pendant que le bras continue de tourner.
P4
Bus
