IL VIAGGIATORE E L'ALLARME - Il viaggiatore
Livello di programmazione 1
Burattineria con un robot senza programmazione
P1
Come costruire
Burattineria con un robot senza programmazione
- L’allodola zoppa si muove con un motore a corrente continua, controllato direttamente dalla scatola delle batterie, con il povero viaggiatore sulla schiena.
- Anche la lontra a 24 teste si muove un po’ nella scena.
- Le altre creature possono essere spostate costruendole con un asse.
P1
Burattineria con un robot senza programmazione
P1
Livello di programmazione 2
Controllo robot a 4 pulsanti
P2
Come costruire
Controllo robot a 4 pulsanti
- Lame Lark è un robot costruito su una base di 2 motori a corrente continua, controllati da 4 sensori tattili.
- La lontra a 24 teste si muove direttamente accendendo e spegnendo la scatola della batteria.
- Le altre creature sono costruite secondo P1.
P2
Controllo robot a 4 pulsanti
P2
Livello di programmazione 3
Robot di tracciatura delle linee
P3
Come costruire
Robot di tracciatura delle linee
- L’allodola zoppa traccia la linea utilizzando un fotoriflettore IR.
- Le ali possono essere mosse verso l’alto e verso il basso da 2 servomotori.
- Muove le ali verso l’alto e verso il basso durante l’inseguimento.
- Premendo il sensore tattile, il robot si arresta.
- Tutti gli altri caratteri sono come in P1 e P2.
P3
Robot di tracciatura delle linee
P3
P3
Livello di programmazione 4
Robot di tracciamento che si ferma davanti agli ostacoli
P4
Come costruire
Robot di tracciamento che si ferma davanti agli ostacoli
- Strutturalmente identico al robot allodola in P3, con l’aggiunta di 1 cicalino e 1 fotoriflettore IR.
- Mentre il robot traccia la linea nera utilizzando uno dei fotoriflettori IR, utilizza i servomotori per muovere continuamente le ali.
- Se una creatura gli si para davanti, il robot smette di usare il riflettore fotografico IR rivolto in avanti e si attiva il cicalino.
- Se si rimuove l’ostacolo davanti all’allodola zoppa, questa si sposterà e muoverà le ali.
P4
Robot di tracciamento che si ferma davanti agli ostacoli
