CESTOVATEĽ A SKŘIVAN - Cestovateľ
Úroveň programovania 1
Bábkarstvo s robotom bez programovania
P1
Ako vytvoriť
Bábkarstvo s robotom bez programovania
- Chromý škovránok sa pohybuje pomocou motora na jednosmerný prúd, ktorý je ovládaný priamo z batériovej skrinky, pričom chudák cestujúci je na jeho chrbte.
- Na scéne sa trochu pohybuje aj 24-hlavá vydra.
- Ostatné tvory môžete premiestňovať tak, že ich postavíte pomocou osi.
P1
Bábkarstvo s robotom bez programovania
P1
Úroveň programovania 2
Ovládanie robota pomocou 4 tlačidiel
P2
Ako vytvoriť
Ovládanie robota pomocou 4 tlačidiel
- Lame Lark je robot postavený na báze 2 jednosmerných motorov, ovládaný 4 dotykovými senzormi.
- Vydra s 24 hlavami sa pohybuje priamo zapínaním a vypínaním batériového boxu.
- Ostatné tvory sú postavené podľa P1.
P2
Ovládanie robota pomocou 4 tlačidiel
P2
Úroveň programovania 3
Robot na sledovanie čiar
P3
Ako vytvoriť
Robot na sledovanie čiar
- Chromý škovránok sleduje čiaru pomocou infračerveného fotoreflektora.
- Jeho krídla sa dajú pohybovať hore a dole pomocou 2 servomotorov.
- Pri sledovaní pohybuje krídlami hore a dole.
- Stlačením dotykového senzora sa robot zastaví.
- Všetky ostatné znaky sú rovnaké ako v P1 a P2.
P3
Robot na sledovanie čiar
P3
P3
Úroveň programovania 4
Sledovací robot, ktorý sa zastaví pred prekážkami
P4
Ako vytvoriť
Sledovací robot, ktorý sa zastaví pred prekážkami
- Konštrukčne totožný s robotom lame lark v P3, s pridaním 1 bzučiaka a 1 IR fotoreflektora.
- Zatiaľ čo robot sleduje čiernu čiaru pomocou jedného z IR fotoreflektorov, na plynulý pohyb svojich krídel používa servomotory.
- Ak sa pred ním objaví nejaký tvor, robot sa zastaví pomocou predného IR fotoreflektora a aktivuje sa bzučiak.
- Ak odstránite prekážku pred chromým škovránkom, pohne sa a pohne krídlami.
P4
Sledovací robot, ktorý sa zastaví pred prekážkami
