DER REISENDE UND DIE LARKE - Der Reisende
Programmierung Stufe 1
Puppenspielen mit einem Roboter ohne Programmierung
P1
Wie man baut
Puppenspielen mit einem Roboter ohne Programmierung
- Die lahme Lerche bewegt sich mit einem Gleichstrommotor, der direkt von der Batteriebox gesteuert wird, mit dem armen Reisenden auf dem Rücken.
- Der 24-köpfige Otter bewegt sich auch etwas in der Szene.
- Die anderen Kreaturen können bewegt werden, indem Sie sie mit einer Achse bauen.
P1
Puppenspielen mit einem Roboter ohne Programmierung
P1
Programmierung Stufe 2
4-Tasten-Robotersteuerung
P2
Wie man baut
4-Tasten-Robotersteuerung
- Die Lame Lark ist ein Roboter, der auf einer Basis von 2 Gleichstrommotoren aufgebaut ist und von 4 Berührungssensoren gesteuert wird.
- Der 24-köpfige Otter bewegt sich direkt, indem er den Batteriekasten ein- und ausschaltet.
- Die anderen Kreaturen werden nach P1 gebaut.
P2
4-Tasten-Robotersteuerung
P2
Programmierung Stufe 3
Roboter zur Linienverfolgung
P3
Wie man baut
Roboter zur Linienverfolgung
- Die lahme Lerche verfolgt die Linie mit einem IR-Photoreflektor.
- Seine Flügel können mit 2 Servomotoren nach oben und unten bewegt werden.
- Während der Verfolgung bewegt er seine Flügel auf und ab.
- Wenn Sie den Berührungssensor drücken, wird der Roboter angehalten.
- Alle anderen Zeichen sind wie in P1 und P2.
P3
Roboter zur Linienverfolgung
P3
P3
Programmierung Stufe 4
Verfolgender Roboter, der vor Hindernissen anhält
P4
Wie man baut
Verfolgender Roboter, der vor Hindernissen anhält
- Strukturell identisch mit dem lahmen Lerchenroboter in P3, mit dem Zusatz von 1 Summer und 1 IR-Photoreflektor.
- Während der Roboter die schwarze Linie mit einem der IR-Fotoreflektoren verfolgt, bewegt er seine Flügel kontinuierlich mit Servomotoren.
- Wenn sich ein Lebewesen vor ihm befindet, stoppt der Roboter die Verwendung des nach vorne gerichteten IR-Fotoreflektors und der Summer wird aktiviert.
- Wenn Sie das Hindernis vor der lahmen Lerche entfernen, wird sie weiterziehen und ihre Flügel bewegen.
P4
Verfolgender Roboter, der vor Hindernissen anhält
