EL VIAJERO Y LA ALANDRIA - El viajero
Nivel de programación 1
Titiritear con un robot sin programar
P1
Cómo construir
Titiritear con un robot sin programar
- La alondra coja se mueve con un motor de corriente continua, controlado directamente por la caja de la batería, con el pobre viajero a cuestas.
- La nutria de 24 cabezas también se mueve algo en la escena.
- Las otras criaturas se pueden mover construyéndolas con un eje.
P1
Titiritear con un robot sin programar
P1
Nivel de programación 2
Control de robot de 4 botones
P2
Cómo construir
Control de robot de 4 botones
- El Lame Lark es un robot construido sobre una base de 2 motores DC, controlado por 4 sensores Touch.
- La nutria de 24 cabezas se mueve directamente encendiendo y apagando la caja de la batería.
- Las otras criaturas se construyen según P1.
P2
Control de robot de 4 botones
P2
Nivel de programación 3
Robot de trazado de líneas
P3
Cómo construir
Robot de trazado de líneas
- La alondra coja rastrea la línea utilizando un fotoreflector IR.
- Sus alas se pueden mover hacia arriba y hacia abajo mediante 2 servomotores.
- Mueve sus alas hacia arriba y hacia abajo mientras rastrea.
- Al pulsar el sensor táctil, el robot se detendrá.
- Todos los demás caracteres son como en P1 y P2.
P3
Robot de trazado de líneas
P3
P3
Nivel de programación 4
Robot de seguimiento que se detiene ante los obstáculos
P4
Cómo construir
Robot de seguimiento que se detiene ante los obstáculos
- Estructuralmente idéntico al robot cojo de P3, con la adición de 1 Zumbador y 1 Fotoreflector IR.
- Mientras el robot traza la línea negra utilizando uno de los fotorreflectores IR, utiliza servomotores para mover sus alas continuamente.
- Si una criatura se le pone delante, el robot se detiene con el fotoreflector IR orientado hacia delante y se activa el zumbador.
- Si eliminas el obstáculo que hay delante de la alondra coja, ésta seguirá adelante y moverá las alas.
P4
Robot de seguimiento que se detiene ante los obstáculos
