GEZGİN VE LARK - Gezgin
Programlama seviye 1
Programlama olmadan bir robotla kuklacılık
P1
Nasıl inşa edilir
Programlama olmadan bir robotla kuklacılık
- Topal tarla kuşu, zavallı yolcu sırtındayken doğrudan akü kutusu tarafından kontrol edilen bir DC motorla hareket eder.
- 24 başlı su samuru da sahnede bir miktar hareket ediyor.
- Diğer yaratıklar bir eksen ile inşa edilerek hareket ettirilebilir.
P1
Programlama olmadan bir robotla kuklacılık
P1
Programlama seviye 2
4 düğmeli robot kontrolü
P2
Nasıl inşa edilir
4 düğmeli robot kontrolü
- Lame Lark, 4 Dokunmatik sensör tarafından kontrol edilen 2 DC motor tabanı üzerine inşa edilmiş bir robottur.
- 24 başlı su samuru, pil kutusunu açıp kapatarak doğrudan hareket eder.
- Diğer canlılar P1’e göre inşa edilmiştir.
P2
4 düğmeli robot kontrolü
P2
Programlama seviye 3
Çizgi izleyen robot
P3
Nasıl inşa edilir
Çizgi izleyen robot
- Topal tarla kuşu bir IR Fotoreflektör kullanarak hattı izler.
- Kanatları 2 servo motor ile yukarı ve aşağı hareket ettirilebilir.
- İz sürerken kanatlarını aşağı yukarı hareket ettirir.
- Dokunmatik sensöre basılması robotu durduracaktır.
- Diğer tüm karakterler P1 ve P2’deki gibidir.
P3
Çizgi izleyen robot
P3
P3
Programlama seviyesi 4
Engellerin önünde duran takip robotu
P4
Nasıl inşa edilir
Engellerin önünde duran takip robotu
- Yapısal olarak P3’teki topal lark robotla aynıdır, 1 Buzzer ve 1 IR Fotoreflektör eklenmiştir.
- Robot, IR Fotoreflektörlerden birini kullanarak siyah çizgiyi izlerken, kanatlarını sürekli hareket ettirmek için servo motorlar kullanır.
- Önüne bir yaratık çıkarsa, robot öne bakan IR fotoğraf reflektörünü kullanmayı bırakır ve Buzzer etkinleştirilir.
- Eğer topal toygarın önündeki engeli kaldırırsanız, yoluna devam edecek ve kanatlarını hareket ettirecektir.
P4
Engellerin önünde duran takip robotu
