RISCOPRIRE LA FARMAZIONE
Haart nella gabbia, Vuk scava
Livello di programmazione 1
Vuk scava
P1
Come costruire
Vuk scava
- 2 robot: Vuk e Gabbia
- La figura di Haart (non un robot) è nella gabbia.
- La porta della gabbia è mossa da un motore a corrente continua, attivato da un sensore tattile.
- Le gambe superiori di Vuk scavano utilizzando un servomotore.
- Il programma si avvia alla pressione di un sensore tattile.
P1
Vuk scava
P1
P1
Livello di programmazione 2
Vuk scava
P2
Come costruire
Vuk scava
- 2 robot: Vuk e Gabbia
- La figura di Haart (non un robot) è nella gabbia.
- La porta della gabbia è mossa da un motore a corrente continua, attivato da un sensore tattile.
- Le gambe superiori di Vuk scavano utilizzando un servomotore.
- Il programma si avvia alla pressione di un sensore tattile.
P2
Vuk scava
P2
P2
Livello di programmazione 3
Robot multipli che funzionano in modo coordinato
P3
Come costruire
Robot multipli che funzionano in modo coordinato
- Hart – i suoi occhi sono illuminati nella gabbia – 2 LED (verdi)
- Vuk – raschia, scava nella gabbia mentre Iny aspetta, con gli occhi illuminati
- Il sensore tattile avvia il programma
- Le due gambe anteriori sono controllate da servomotori per creare il movimento di raschiamento e scavo.
- Quando il sensore luminoso rileva una luce in cima alla gabbia, smette di scavare e la porta della gabbia si apre, mossa da un servomotore.
- La casa del ranger – lampada accesa all’interno della casa (2 LED), apre e chiude la porta a intervalli casuali. Il servomotore muove la porta
- Il sensore tattile avvia il programma
P3
Robot multipli che funzionano in modo coordinato
P3
P3
Livello di programmazione 4
Robot multipli che funzionano in modo coordinato
P4
Come costruire
Robot multipli che funzionano in modo coordinato
- Come in P3
- Il fulmine viene rilevato sul tetto della casa del ranger con un sensore di luce.
- Quando la porta della casa del ranger si apre, i cani escono (binario di trasmissione, ingranaggi, motore DC o servo).
P4
Robot multipli che funzionano in modo coordinato
P4
P4
Gabbia
