РЯТУЄМО ХААРТ
Хаарт у клітці, Вук копає
Рівень програмування 1
Вук копає
P1
Як будувати
Вук копає
- 2 роботи: Вук і клітка
- Фігура Хаарта (не робота) знаходиться в клітці.
- Дверцята клітки рухаються за допомогою двигуна постійного струму, який активується за допомогою сенсорного датчика.
- Верхні ноги Вука копають за допомогою сервомотора.
- Програма запускається при натисканні на сенсорний датчик
P1
Вук копає
P1
P1
Рівень програмування 2
Вук копає
P2
Як будувати
Вук копає
- 2 роботи: Вук і клітка
- Фігура Хаарта (не робота) знаходиться в клітці.
- Дверцята клітки рухаються за допомогою двигуна постійного струму, який активується за допомогою сенсорного датчика.
- Верхні ноги Вука копають за допомогою сервомотора.
- Програма запускається при натисканні на сенсорний датчик
P2
Вук копає
P2
P2
Рівень програмування 3
Кілька роботів функціонують злагоджено
P3
Як будувати
Кілька роботів функціонують злагоджено
- Харт – її очі світяться в клітці – 2 світлодіоди (зелені)
- Вук – шкребеться, риється в клітці, поки Іні чекає, очі горять
- Сенсор дотику запускає програму
- Дві передні лапи управляються серводвигунами для створення скребкового, копаючого руху
- Коли датчик світла виявляє світло у верхній частині клітки, він припиняє копати, а дверцята клітки відчиняються за допомогою сервомотора
- Будиночок рейнджера – всередині будиночка горить лампа (2 світлодіоди), відкриває і закриває двері через випадкові проміжки часу. Серводвигун рухає двері
- Сенсорний датчик запускає програму
P3
Кілька роботів функціонують злагоджено
P3
P3
Рівень програмування 4
Кілька роботів функціонують злагоджено
P4
Як будувати
Кілька роботів функціонують злагоджено
- Як і в P3
- На даху будинку рейнджера виявлено блискавку за допомогою датчика світла
- Коли двері будиночка рейнджера відчиняються, собаки виходять (привідна рейка, шестерні, двигун постійного струму або сервопривід)
P4
Кілька роботів функціонують злагоджено
P4
P4
Клітка
