RESCUING HAART
Haart v klietke, Vuk kope
Úroveň programovania 1
Vuk kope
P1
Ako vytvoriť
Vuk kope
- 2 roboty: Vuk a klietka
- Haartova postava (nie robot) je v klietke.
- Dvere klietky sa pohybujú pomocou jednosmerného motora, ktorý sa aktivuje dotykovým senzorom.
- Vukove horné končatiny kopú pomocou servomotora.
- Program sa spustí po stlačení dotykového senzora
P1
Vuk kope
P1
P1
Úroveň programovania 2
Vuk kope
P2
Ako vytvoriť
Vuk kope
- 2 roboty: Vuk a klietka
- Haartova postava (nie robot) je v klietke.
- Dvere klietky sa pohybujú pomocou jednosmerného motora, ktorý sa aktivuje dotykovým senzorom.
- Vukove horné končatiny kopú pomocou servomotora.
- Program sa spustí po stlačení dotykového senzora
P2
Vuk kope
P2
P2
Úroveň programovania 3
Koordinované fungovanie viacerých robotov
P3
Ako vytvoriť
Koordinované fungovanie viacerých robotov
- Hart – v klietke jej svietia oči – 2 LED diódy (zelené)
- Vuk – škrabe, hrabe v klietke, kým Iny čaká, oči mu svietia
- Dotykový senzor spustí program
- Predné dve nohy sú ovládané servomotormi, ktoré vytvárajú škrabací a kopací pohyb.
- Keď svetelný senzor zistí svetlo v hornej časti klietky, prestane kopať a dvierka klietky sa otvoria, pričom sa pohybujú pomocou servomotora.
- Strážcovský domček – lampa svieti vo vnútri domčeka (2 LED), otvára a zatvára dvere v náhodných intervaloch. Servomotor pohybuje dverami
- Dotykový senzor spustí program
P3
Koordinované fungovanie viacerých robotov
P3
P3
Úroveň programovania 4
Koordinované fungovanie viacerých robotov
P4
Ako vytvoriť
Koordinované fungovanie viacerých robotov
- Ako v P3
- Na streche domu strážcu sa pomocou svetelného senzora zistí blesk
- Keď sa otvoria dvere domčeka strážcu, psy vyjdú von (pohonná koľajnica, prevody, jednosmerný alebo servomotor)
P4
Koordinované fungovanie viacerých robotov
P4
P4
Klietka
