REFACEREA HAART
Haart în cușcă, Vuk sapă
Programare nivel 1
Vuk sapă
P1
Cum să construiești
Vuk sapă
- 2 roboți: Vuk și cușcă
- Figura lui Haart (nu un robot) se află în cușcă.
- Ușa cuștii este mișcată de un motor de curent continuu, care este activat de un senzor tactil.
- Picioarele superioare ale lui Vuk sapă cu ajutorul unui servomotor.
- Programul începe la apăsarea unui senzor tactil.
P1
Vuk sapă
P1
P1
Programare nivel 2
Vuk sapă
P2
Cum să construiești
Vuk sapă
- 2 roboți: Vuk și cușcă
- Figura lui Haart (nu un robot) se află în cușcă.
- Ușa cuștii este mișcată de un motor de curent continuu, care este activat de un senzor tactil.
- Partea superioară a picioarelor lui Vuk sapă cu ajutorul unui servomotor.
- Programul începe la apăsarea unui senzor tactil.
P2
Vuk sapă
P2
P2
Programare nivel 3
Mai mulți roboți care funcționează în coordonare
P3
Cum să construiești
Mai mulți roboți care funcționează în coordonare
- Hart – ochii ei sunt luminați în cușcă – 2 LED-uri (verde)
- Vuk – răzuiește, sapă la cușcă în timp ce Iny așteaptă, cu ochii aprinși
- Senzorul tactil pornește programul
- Cele două picioare din față sunt controlate de servomotoare pentru a crea mișcarea de răzuire și săpare.
- Când senzorul de lumină detectează o lumină în partea de sus a cuștii, el se oprește din săpat, iar ușa cuștii se deschide, mișcată de un servomotor.
- Casa pădurarului – lampă aprinsă în interiorul casei (2 LED-uri), deschide și închide ușa la intervale aleatorii. Servomotorul deplasează ușa
- Senzorul tactil pornește programul
P3
Mai mulți roboți care funcționează în coordonare
P3
P3
Programare nivel 4
Mai mulți roboți care funcționează în coordonare
P4
Cum să construiești
Mai mulți roboți care funcționează în coordonare
- Ca și în P3
- Fulgerul este detectat pe acoperișul casei pădurarului cu ajutorul unui senzor de lumină
- Când ușa casei pădurarului se deschide, câinii ies (șină de acționare, angrenaje, motor de curent continuu sau servomotor).
P4
Mai mulți roboți care funcționează în coordonare
P4
P4
Cușcă
