INY KISZABADÍTÁSA
Íny a ketrecben, Vuk kiássa
Programozási szint 1
Vuk ás
P1
Hogyan építsd meg
Vuk ás
- A ketrec és Íny figurájának megépítése.
- A ketrec ajtaja tengelyen nyitható
- Vuk egy kiskocsi roboton előre-hátra mozog
P1
Vuk ás
P1
P1
Programozási szint 2
Vuk ás
P2
Hogyan építsd meg
Vuk ás
- 2 robot: Vuk és ketrec
- Íny alakja (nem robot) a ketrecben van.
- A ketrec ajtaját egy egyenáramú motor mozgatja, amelyet egy érintésérzékelő aktivál.
- Vuk felső lábai szervomotorral ásítanak.
- A program az érintésérzékelő megnyomásával indul el.
P2
Vuk ás
P2
P2
Programozási szint 3
Több robot összehangolt működése
P3
Hogyan építsd meg
Több robot összehangolt működése
- Íny – a szemei világítanak a ketrecben – 2 LED (zöld)
- Vuk – kaparászik, ásít a ketrecben, miközben Iny várakozik, szemei világítanak.
- Az érintésérzékelő elindítja a programot
- Az első két lábat szervomotorok vezérlik a kaparó, ásó mozgás létrehozásához.
- Amikor a fényérzékelő fényt érzékel a ketrec tetején, a ketrec abbahagyja az ásást, és a ketrec ajtaja kinyílik, egy szervomotor által mozgatva.
- Az vadász háza – a ház belsejében világító lámpa (2 LED), véletlenszerű időközönként nyitja és zárja az ajtót. A szervomotor mozgatja az ajtót
- Az érintésérzékelő elindítja a programot
P3
Több robot összehangolt működése
P3
P3
Programozási szint 4
Több robot összehangolt működése
P4
Hogyan építsd meg
Több robot összehangolt működése
- Mint a P3-ban
- A villámot a vadász házának tetején egy fényérzékelővel érzékelik.
- Amikor a vadász házának ajtaja kinyílik, a kutyák kijönnek (hajtósín, fogaskerekek, egyenáramú vagy szervomotor).
P4
Több robot összehangolt működése
P4
P4
Ketrec
