RESCATE DE LA TARGA
Haart en la jaula, Vuk cava
Nivel de programación 1
Vuk cava
P1
Cómo construir
Vuk cava
- 2 robots: Vuk y la jaula
- La figura de Haart (no un robot) está en la jaula.
- La puerta de la jaula se mueve mediante un motor de corriente continua, que se activa con un sensor táctil.
- La parte superior de las piernas de Vuk cavan con un servomotor.
- El programa se inicia al pulsar un sensor táctil
P1
Vuk cava
P1
P1
Nivel de programación 2
Vuk cava
P2
Cómo construir
Vuk cava
- 2 robots: Vuk y la jaula
- La figura de Haart (no un robot) está en la jaula.
- La puerta de la jaula se mueve mediante un motor de corriente continua, que se activa con un sensor táctil.
- La parte superior de las piernas de Vuk cavan con un servomotor.
- El programa se inicia al pulsar un sensor táctil
P2
Vuk cava
P2
P2
Nivel de programación 3
Varios robots funcionando de forma coordinada
P3
Cómo construir
Varios robots funcionando de forma coordinada
- Hart – sus ojos se iluminan en la jaula – 2 LED (verde)
- Vuk – raspando, escarbando en la jaula mientras Iny espera, con los ojos encendidos
- El sensor táctil inicia el programa
- Las dos patas delanteras están controladas por servomotores para crear el movimiento de raspado y excavación
- Cuando el sensor de luz detecta una luz en la parte superior de la jaula, deja de cavar y la puerta de la jaula se abre, movida por un servomotor
- La casa del guardabosques – lámpara encendida dentro de la casa (2 LEDs), abre y cierra la puerta a intervalos aleatorios. El servomotor mueve la puerta
- El sensor táctil inicia el programa
P3
Varios robots funcionando de forma coordinada
P3
P3
Nivel de programación 4
Varios robots funcionando de forma coordinada
P4
Cómo construir
Varios robots funcionando de forma coordinada
- Como en P3
- Se detecta un rayo en el tejado de la casa del guardabosques con un sensor de luz
- Cuando se abre la puerta de la casa del Ranger, los perros salen (carril de accionamiento, engranajes, motor DC o servo)
P4
Varios robots funcionando de forma coordinada
P4
P4
Jaula
