IL MONASTERO DELL'INCENSO
Livello di programmazione 1
Caratteri mobili con assi
P1
Come costruire
Caratteri mobili con assi
- Il ponte del Monastero dell’Incenso sarà costruito ribassato, con un cancello che si apre in due direzioni su assi.
- La principessa e l’allodola zoppa hanno degli assi incorporati in alcune delle loro parti, che permettono di spostarle.
- Così la scena può essere burattata.
P1
Caratteri mobili con assi
P1
Livello di programmazione 2
Struttura a ponte servomotorizzata
P2
Come costruire
Struttura a ponte servomotorizzata
- Il ponte del Monastero dell’Incenso può essere sollevato e abbassato grazie a un servomotore incorporato nella parte inferiore.
- Le due ante del cancello possono ancora essere aperte con gli assi, come in P1.
- Il programma del cancello si avvia alla pressione di un sensore tattile e un LED rosso inizia a lampeggiare dopo la pressione completa.
- Quando il lampeggiamento cessa, il ponte si apre automaticamente.
- La struttura di tutti gli altri caratteri è la stessa di P1.
P2
Struttura a ponte servomotorizzata
P2
P2
Livello di programmazione 3
Struttura a ponte e cancello con servomotore
P3
Come costruire
Struttura a ponte e cancello con servomotore
- Il ponte e le due ali della porta del Monastero dell’Incenso possono essere mossi da 3 servomotori.
- Il ponte è dotato di 4 LED, che si accendono e si spengono a coppie.
- Il monastero dell’incenso è dotato di 2 sensori tattili. Uno di essi avvia il programma, il ponte si apre, le coppie di LED si accendono una dopo l’altra e le due ante del cancello si aprono.
- Al secondo, la struttura viene ripristinata allo stato iniziale.
P3
Robot di tracciatura delle linee
P3
P3
Livello di programmazione 4
Dispositivi controllati da sensori a infrarossi
P4
Come costruire
Dispositivi controllati da sensori a infrarossi
- Il funzionamento del Monastero dell’incenso è identico a quello mostrato in P3, ma è attivato da un fotoriflettore IR.
- Premendo 1 pulsante, il Monastero dell’Incenso si ripristina nella sua posizione predefinita, le ante del cancello si chiudono, le coppie di LED si spengono e il ponte si chiude.
- Anche la principessa di fronte al sensore a infrarossi ha un sensore a infrarossi montato, che attiva il suo programma quando si trova davanti al sensore del castello.
P4
Dispositivi controllati da sensori a infrarossi
