MĂNĂSTIREA DE TĂMÂIE
Programare nivel 1
Caractere mobile prin axe
P1
Cum să construiești
Caractere mobile prin axe
- Podul de la Mănăstirea Tămâioasă va fi construit coborât, cu o poartă care se va deschide în două direcții pe axe.
- Prințesa, ciocârlia șchioapă au axele încorporate în unele dintre piesele lor, ceea ce le permite să fie deplasate.
- Deci scena poate fi manipulată ca o marionetă.
P1
Caractere mobile cu ajutorul axelor
P1
Programare nivel 2
Structura podului servomotorizat
P2
Cum să construiești
Structura podului servomotorizat
- Podul Mănăstirii Tămâiei poate fi ridicat și coborât cu ajutorul unui servomotor încorporat în partea inferioară.
- Cele două aripi ale porții pot fi deschise în continuare cu ajutorul axelor, ca la P1.
- Programul porții pornește la apăsarea unui senzor tactil și un LED roșu va începe să clipească după apăsarea completă.
- Atunci când clipește, podul se deschide automat.
- Structura tuturor celorlalte caractere este aceeași ca în P1.
P2
Structura podului servomotorizat
P2
P2
Programare nivel 3
Structură de pod și poartă cu servomotor
P3
Cum să construiești
Structură de pod și poartă cu servomotor
- Podul și cele două aripi ale porții Mănăstirii Tămâiei pot fi mișcate de 3 servomotoare.
- Puntea are 4 LED-uri, care se aprind și se sting în perechi.
- Există 2 senzori tactili încorporați în Mănăstirea Tămâiei. Unul dintre ei pornește programul, podul se deschide, perechile de LED-uri se aprind una după alta și cele două aripi ale porții se deschid.
- La al doilea, structura este readusă la starea inițială.
P3
Robot de urmărire a liniilor
P3
P3
Programare nivel 4
Dispozitive controlate de senzori cu infraroșu
P4
Cum să construiești
Dispozitive controlate de senzori cu infraroșu
- Funcționarea Mănăstirii Tămâiei este identică cu cea prezentată în P3, dar este declanșată de un fotoreflector IR.
- La apăsarea unui singur buton, Mănăstirea Tămâiei se resetează la poziția sa implicită, aripile porții se închid, perechile de LED-uri se sting și podul se închide.
- Prințesa din fața senzorului cu infraroșu are montat și ea un senzor cu infraroșu, care îi activează programul atunci când este plasată în fața senzorului castelului.
P4
Dispozitive controlate de senzori cu infraroșu
