A FÜSTÖLŐ KOLOSTOR

Programozási szint 1

Tengelyekkel mozgatható karakterek

P1

Hogyan építsd meg

Tengelyekkel mozgatható karakterek

  • A Füstölő kolostor hídja leengedve épül, tengelyeken két irányba nyíló kapuval.
  • A hercegnő, a sánta pacsirta egyes részeibe tengelyeket építettek, amelyek lehetővé teszik, hogy mozgathatóak legyenek.
  • Így a jelenet bábozható.

P1

Tengelyekkel mozgatható karakterek

P1

Programozási szint 2

Szervomotoros hídszerkezet

P2

Hogyan építsd meg

Szervomotoros hídszerkezet

  • A füstölő kolostor hídja az alsó részbe épített szervomotorral emelhető és süllyeszthető.
  • A kapu két szárnya továbbra is tengelyekkel nyitható, mint a P1-ben.
  • A kapu program az Érintésérzékelő megnyomásakor indul el, és a teljes megnyomás után egy piros LED villogni kezd.
  • Amikor a villogás abbamarad, a híd automatikusan kinyílik.
  • Az összes többi karakter szerkezete megegyezik a P1-ben szereplővel.

P2

Szervomotoros hídszerkezet

P2

P2

Programozási szint 3

Híd- és kapuszerkezet szervomotorral

P3

Hogyan építsd meg

Híd- és kapuszerkezet szervomotorral

  • A híd és a tömjén kolostor kapujának két szárnya 3 szervomotorral mozgatható.
  • A híd 4 LED-del rendelkezik, amelyek páronként kapcsolnak be és ki.
  • A Füstölő kolostorba 2 érintésérzékelőt építettek be. Egyikük elindítja a programját, a híd kinyílik, a LED-párok egymás után kigyulladnak, és a kapu két szárnya kinyílik.
  • A második alkalommal a struktúra visszaáll a kezdeti állapotába.

P3

Vonalkövető robot

P3

P3

Programozási szint 4

Infravörös érzékelővel vezérelt eszközök

P4

Hogyan építsd meg

Infravörös érzékelővel vezérelt eszközök

  • A Füstölő kolostor működése megegyezik a P3-ban bemutatottal, de egy IR-fotóreflektor indítja be.
  • 1 gomb megnyomására a Füstölő kolostor visszaáll alaphelyzetbe, a kapuszárnyak bezáródnak, a LED-párok kikapcsolnak és a híd bezáródik.
  • Az infravörös érzékelő előtt álló hercegnőre szintén egy infravörös érzékelő van felszerelve, amely aktiválja a programját, amikor a kastély érzékelője elé kerül.

P4

Infravörös érzékelővel vezérelt eszközök

P4

P4