EL MONASTERIO DEL INCIENSO
Nivel de programación 1
Personajes movibles por ejes
P1
Cómo construir
Personajes movibles por ejes
- El puente del Monasterio del Incienso se construirá rebajado, con una puerta que se abre en dos direcciones sobre ejes.
- La princesa, la alondra coja tienen ejes incorporados en algunas de sus partes, lo que les permite moverse.
- Así que la escena puede ser titiritada.
P1
Personajes movibles por ejes
P1
Nivel de programación 2
Estructura de puente servomotorizada
P2
Cómo construir
Estructura de puente servomotorizada
- El puente del Monasterio del Incienso puede subir y bajar mediante un servomotor incorporado en la parte inferior
- Las dos alas de la puerta pueden seguir abriéndose con ejes, como en P1.
- El programa de la puerta se inicia al pulsar un sensor táctil y un LED rojo comenzará a parpadear después de la pulsación completa.
- Cuando el parpadeo se detiene, el puente se abre automáticamente.
- La estructura de todos los demás personajes es la misma que en P1.
P2
Estructura de puente servomotorizada
P2
P2
Nivel de programación 3
Estructura de puente y compuerta con servomotor
P3
Cómo construir
Estructura de puente y compuerta con servomotor
- El puente y las dos alas de la puerta del Monasterio del Incienso se pueden mover mediante 3 servomotores.
- El puente tiene 4 LEDs, que se encienden y apagan por parejas.
- Hay 2 sensores táctiles integrados en el Monasterio del Incienso. Uno de ellos pone en marcha su programa, el puente se abre, los pares de LEDs se encienden uno tras otro y las dos alas de la puerta se abren.
- En el segundo, la estructura se restablece a su estado inicial.
P3
Robot de trazado de líneas
P3
P3
Nivel de programación 4
Dispositivos controlados por sensores infrarrojos
P4
Cómo construir
Dispositivos controlados por sensores infrarrojos
- El funcionamiento del Monasterio del Incienso es idéntico al mostrado en P3, pero se activa mediante un Fotoreflector IR.
- Al pulsar 1 botón, el Monasterio del Incienso vuelve a su posición por defecto, las alas de la puerta se cierran, los pares de LEDs se apagan y el puente se cierra.
- La princesa que está delante del sensor de infrarrojos también tiene montado un sensor de infrarrojos que activa su programa cuando se coloca delante del sensor del castillo.
P4
Dispositivos controlados por sensores infrarrojos
