TÜTSÜ MANASTIRI
Programlama seviye 1
Akslar tarafından hareket ettirilebilen karakterler
P1
Nasıl inşa edilir
Akslar tarafından hareket ettirilebilen karakterler
- Tütsü Manastırı’nın köprüsü, akslar üzerinde iki yöne açılan bir kapı ile alçaltılmış olarak inşa edilecektir.
- Prenses ve topal tarla kuşunun bazı parçalarına hareket etmelerini sağlayan akslar yerleştirilmiştir.
- Böylece sahne kuklalanabilir.
P1
Akslar tarafından hareket ettirilebilen karakterler
P1
Programlama seviye 2
Servo motorlu köprü yapısı
P2
Nasıl inşa edilir
Servo motorlu köprü yapısı
- Tütsü Manastırı’nın köprüsü, alt kısmına yerleştirilmiş bir servo motor aracılığıyla yükseltilip alçaltılabilir
- Kapının iki kanadı hala P1’de olduğu gibi akslarla açılabilir.
- Kapı programı bir Dokunmatik Sensöre basıldığında başlar ve tam basıştan sonra kırmızı bir LED yanıp sönmeye başlar.
- Yanıp sönme durduğunda köprü otomatik olarak açılır.
- Diğer tüm karakterlerin yapısı P1’deki ile aynıdır.
P2
Servo motorlu köprü yapısı
P2
P2
Programlama seviye 3
Servo motorlu köprü ve kapı yapısı
P3
Nasıl inşa edilir
Servo motorlu köprü ve kapı yapısı
- Köprü ve Tütsü Manastırı kapısının iki kanadı 3 servo motorla hareket ettirilebilir.
- Köprü, çiftler halinde açılıp kapanan 4 LED’e sahiptir.
- Tütsü Manastırına yerleştirilmiş 2 Dokunmatik Sensör vardır. Bunlardan biri programınızı başlatır, köprü açılır, LED çiftleri birbiri ardına yanar ve kapının iki kanadı açılır.
- İkincisinde, yapı ilk durumuna geri getirilir.
P3
Çizgi izleyen robot
P3
P3
Programlama seviyesi 4
Kızılötesi sensör kontrollü cihazlar
P4
Nasıl inşa edilir
Kızılötesi sensör kontrollü cihazlar
- Tütsü Manastırı’nın çalışması P3’te gösterilenle aynıdır, ancak bir IR Fotoreflektör tarafından tetiklenir.
- 1 düğmeye basıldığında, Tütsü Manastırı varsayılan konumuna sıfırlanır, kapı kanatları kapanır, LED çiftleri kapanır ve köprü kapanır.
- Kızılötesi sensörün önündeki prenses de kalenin sensörünün önüne yerleştirildiğinde programını etkinleştiren bir kızılötesi sensöre sahiptir.
P4
Kızılötesi sensör kontrollü cihazlar
