Lotte al ristorante

Programmazione di livello 1

Lotte

P1

Come costruire

Costruisci le figure statiche

  • Lotte e gli altri personaggi sono figure statiche. Il braccio di Lotte può essere spostato su un asse.
  • Il cane è un robot con motore a corrente continua alimentato direttamente da un supporto per batterie, che si muove su ingranaggi al posto delle gambe.
  • Una volta acceso, va a Lotte, viene spento, girato e riacceso.

P1

Costruisci le figure

P1

Programmazione di livello 2

Lotte smette di chiedere i pancake

P2

Come costruire

Lottie

  • Lotte è ferma, il suo braccio è collegato a un motore a corrente continua, il suo collo è collegato a un servomotore. L’altra mano è collegata a un pulsante.
  • Quando si preme il pulsante, la donna muove la mano su e giù per quattro volte e poi gira la testa.
  • Il cane è un robot a 5 pulsanti: 4 pulsanti per le direzioni, 1 per lo scodinzolio. La coda è attaccata al corpo del cane tramite un servomotore.

P2

a) Lottie

b) Cane

P2

P2

Programmazione di livello 3

Pepike non conosce "Lisa"

P3

Come costruire

Franz

  • Lotte è costruita nello stesso modo di P2. Invece di un pulsante, alla sua mano è attaccato un fotoriflettore IR.
  • Franz è un robot controllato dall’accelerometro.
  • Franz fa avanti e indietro da Lotte.
  • Il fotoriflettore IR sulla mano di Lotte rileva Franz, quindi alza e abbassa la mano.
  • Quando Franz la raggiunge per la quinta volta, Lotte non alza la mano ma gira la testa dall’altra parte.
  • Il cane è un robot da inseguimento. È dotato di 1 sensore sonoro, 2 fotoriflettori IR e 1 servomotore.
  • Inizierà a camminare sulla zampa, seguendo la strada verso quella di Lotte. Quando il suo fotoriflettore IR rileva Lotte, si ferma, scodinzola, poi continua a seguire la strada e si allontana da Lotte.

P3

a)

b)

P3

P3

Programmazione di livello 4

Pepike è imbarazzato

P4

Come costruire

Cane

  • Costruire un cane a 4 zampe seguendo le istruzioni di costruzione della fabbrica, con 3 servomotori.
  • Al robot sono collegati 1 sensore acustico e 1 fotoriflettore IR.
  • Il robot inizia a battere le mani, avanza fino a quando il fotoriflettore IR rileva Lotte. Poi si china, si stiracchia, gira la testa e scodinzola.

P4

a)

b)

P4

P4