Lotte restoranda
Programlama seviye 1
Lotte
P1
Nasıl inşa edilir
Statik figürleri oluşturun
- Lotte ve diğer karakterler statik figürlerdir. Lotte’nin kolu bir eksen üzerinde hareket ettirilebilir.
- Köpek, doğrudan bir pil tutucusundan güç alan DC motorlu bir robottur ve bacaklar yerine dişliler üzerinde yuvarlanmaktadır.
- Açıldığında Lotte’ye gider, kapatılır, geri döner ve tekrar açılır.
P1
Figürleri oluşturun
P1
Programlama seviye 2
Lotte krep istemeyi bıraktı
P2
Nasıl inşa edilir
Lottie
- Lotte hareketsiz duruyor, kolu bir DC motora bağlı, boynu bir servo motora bağlı. Diğer eli bir düğmeye bağlı.
- Basma düğmesine basıldığında, elini dört kez yukarı ve aşağı hareket ettirir ve ardından başını çevirir.
- Köpek 5 düğmeli bir robottur – yönler için 4 düğme, kuyruk sallamak için 1 düğme. Kuyruk, bir servo motor ile köpeğin gövdesine bağlanmıştır.
P2
a) Lottie
b) Köpek
P2
P2
Programlama seviye 3
Pepike "Lisa "yı tanımıyor.
P3
Nasıl inşa edilir
Franz
- Lotte, P2 ile aynı şekilde üretilmiştir. Basmalı düğme yerine eline bir IR fotoreflektör takılmıştır.
- Franz ivmeölçer ile kontrol edilen bir robottur.
- Franz, Lotte’nin evine gidip geliyor.
- Lotte’nin elindeki kızılötesi fotoreflektör Franz’ı algılar, sonra elini kaldırıp indirir.
- Franz beşinci kez ona ulaştığında Lotte elini kaldırmaz, başını çevirir.
- Köpek bir takip robotudur. 1 ses sensörü, 2 IR fotoreflektör ve 1 servo motor ile donatılmıştır.
- Patisiyle Lotte’ninkine doğru iz sürmeye başlayacak. IR fotoreflektörü Lotte’yi algıladığında durur, kuyruğunu sallar, sonra izlemeye devam eder ve Lotte’den uzaklaşır.
P3
a)
b)
P3
P3
Programlama seviyesi 4
Pepike utanıyor
P4
Nasıl inşa edilir
Köpek
- Fabrika yapım talimatlarını izleyerek 3 servo motorlu 4 bacaklı bir köpek inşa etmek.
- Robota 1 adet ses sensörü ve 1 adet IR fotoreflektör takılmıştır.
- Robot alkışlamaya başlar, kızılötesi fotoreflektör Lotte’yi algılayana kadar ileri doğru adım atar. Sonra eğilir, gerinir, başını çevirir, kuyruğunu sallar.
P4
a)
b)
