Lotte au restaurant
Programmation niveau 1
Lotte
P1
Comment construire
Construire les figurines statiques
- Lotte et les autres personnages sont des figures statiques. Le bras de Lotte peut être déplacé sur un axe.
- Le chien est un robot à moteur à courant continu alimenté directement par un support de batterie, roulant sur des engrenages à la place des pattes.
- Lorsqu’il est allumé, il se rend à Lotte, est éteint, fait demi-tour et s’allume à nouveau.
P1
Construire les personnages
P1
Programmation niveau 2
Lotte ne demande plus de crêpes
P2
Comment construire
Lottie
- Lotte est immobile, son bras est relié à un moteur à courant continu, son cou est relié à un servomoteur. Son autre main est reliée à un bouton-poussoir.
- Lorsqu’on appuie sur le bouton-poussoir, elle bouge sa main de haut en bas quatre fois et tourne la tête.
- Le chien est un robot à 5 boutons – 4 boutons pour les directions, 1 pour remuer la queue. La queue est attachée au corps du chien par un servomoteur.
P2
a) Lottie
b) Chien
P2
P2
Programmation niveau 3
Pepike ne connaît pas "Lisa"
P3
Comment construire
Franz
- Lotte est construite de la même manière que P2. Au lieu d’un bouton-poussoir, un photoréflecteur IR est fixé à sa main.
- Franz est un robot contrôlé par accéléromètre.
- Franz fait des allers-retours chez Lotte.
- Le photoréflecteur IR de la main de Lotte détecte Franz, puis lève et baisse la main.
- Lorsque Franz l’atteint pour la cinquième fois, Lotte ne lève pas la main mais détourne la tête.
- Le chien est un robot suiveur. Il est équipé d’un capteur sonore, de deux photoréflecteurs IR et d’un servomoteur.
- Il commencera par une patte et suivra son chemin jusqu’à celle de Lotte. Lorsque son photoréflecteur infrarouge détecte Lotte, il s’arrête, remue la queue, puis poursuit son chemin et s’éloigne de Lotte.
P3
a)
b)
P3
P3
Programmation niveau 4
Pepike est embarrassé
P4
Comment construire
Chien
- Construction d’un chien à 4 pattes en suivant les instructions de construction de l’usine, avec 3 servomoteurs.
- 1 capteur sonore et 1 photoréflecteur IR sont fixés au robot.
- Le robot commence à applaudir, avance jusqu’à ce que le photoréflecteur IR détecte Lotte. Il se penche alors, s’étire, tourne la tête et remue la queue.
P4
a)
b)
