Lotte im Restaurant
Programmierung Stufe 1
Lotte
P1
Wie man baut
Bauen Sie die statischen Figuren
- Lotte und die anderen Charaktere sind statische Figuren. Lottes Arm kann um eine Achse bewegt werden.
- Der Hund ist ein von einem Gleichstrommotor angetriebener Roboter, der direkt von einem Batteriehalter angetrieben wird und auf Zahnrädern anstelle von Beinen rollt.
- Wenn er eingeschaltet ist, fährt er nach Lotte, wird ausgeschaltet, umgedreht und wieder eingeschaltet.
P1
Bauen Sie die Figuren
P1
Programmierung Stufe 2
Lotte fragt nicht mehr nach Pfannkuchen
P2
Wie man baut
Lottie
- Lotte steht still, ihr Arm ist mit einem Gleichstrommotor verbunden, ihr Hals mit einem Servomotor. Ihre andere Hand ist mit einem Druckknopf verbunden.
- Wenn die Taste gedrückt wird, bewegt sie ihre Hand viermal auf und ab und dreht dann ihren Kopf.
- Der Hund ist ein Roboter mit 5 Tasten – 4 Tasten für die Richtung, 1 für das Schwanzwedeln. Der Schwanz ist mit einem Servomotor am Körper des Hundes befestigt.
P2
a) Lottie
b) Hund
P2
P2
Programmierung Stufe 3
Pepike kennt "Lisa" nicht
P3
Wie man baut
Franz
- Lotte ist auf die gleiche Weise gebaut wie P2. Anstelle eines Druckknopfes ist an ihrer Hand ein IR-Fotoreflektor angebracht.
- Franz ist ein Roboter, der über einen Beschleunigungsmesser gesteuert wird.
- Franz rollt hin und her zu Lotte.
- Der IR-Fotoreflektor an Lottes Hand erkennt Franz und hebt und senkt dann ihre Hand.
- Als Franz sie zum 5. Mal anspricht, hebt Lotte nicht die Hand, sondern wendet den Kopf ab.
- Der Hund ist ein Verfolgungsroboter. Er ist mit 1 Tonsensor, 2 IR-Fotoreflektoren und 1 Servomotor ausgestattet.
- Er wird auf einer Pfote starten und seinen Weg zu Lotte verfolgen. Wenn sein IR-Fotoreflektor Lotte entdeckt, bleibt er stehen, wedelt mit dem Schwanz, setzt die Verfolgung fort und entfernt sich von Lotte.
P3
a)
b)
P3
P3
Programmierung Stufe 4
Pepike ist peinlich berührt
P4
Wie man baut
Hund
- Bau eines 4-beinigen Hundes nach der Bauanleitung des Herstellers mit 3 Servomotoren.
- 1 Geräuschsensor und 1 IR-Fotoreflektor sind an dem Roboter angebracht.
- Der Roboter beginnt zu klatschen, geht vorwärts, bis der IR-Fotoreflektor Lotte entdeckt. Dann bückt sie sich, streckt sich, dreht den Kopf und wedelt mit dem Schwanz.
P4
a)
b)
