Lotte v reštaurácii
Úroveň programovania 1
Lotte
P1
Ako vytvoriť
Zostavte statické postavy
- Lotte a ostatné postavy sú statické postavy. Lottinou rukou možno pohybovať po osi.
- Pes je robot poháňaný jednosmerným motorom, ktorý je napájaný priamo z držiaka batérie a namiesto nôh sa pohybuje na ozubených kolesách.
- Po zapnutí prejde do Lotte, vypne sa, otočí a znova zapne.
P1
Zostavte postavy
P1
Úroveň programovania 2
Lotte prestane žiadať palacinky
P2
Ako vytvoriť
Lottie
- Lotte stojí na mieste, jej ruka je pripojená k jednosmernému motoru a krk k servomotoru. Jej druhá ruka je pripojená k tlačidlu.
- Po stlačení tlačidla štyrikrát pohne rukou hore a dole a potom otočí hlavu.
- Pes je robot s 5 tlačidlami – 4 tlačidlá pre smery, 1 pre vrtenie chvostom. Chvost je k telu psa pripojený pomocou servomotora.
P2
a) Lottie
b) Pes
P2
P2
Úroveň programovania 3
Pepike nepozná "Lisu"
P3
Ako vytvoriť
Franz
- Lotte je postavená rovnakým spôsobom ako P2. Namiesto tlačidla má na ruke pripevnený IR fotoreflektor.
- Franz je robot ovládaný akcelerometrom.
- František sa kotúľa sem a tam k Lotte.
- Infračervený fotoreflektor na Lottinej ruke zaznamená Franza, potom zdvihne a spustí ruku.
- Keď k nej Franz pristúpi piatykrát, Lotte nezdvihne ruku, ale odvráti hlavu.
- Pes je stopovací robot. Je vybavený 1 zvukovým senzorom, 2 IR fotoreflektormi a 1 servomotorom.
- Vydá sa po labke a sleduje cestu k Lotte. Keď jeho IR fotoreflektor zaznamená Lotte, zastaví sa, zavrtí chvostom, potom pokračuje v sledovaní a vzďaľuje sa od Lotte.
P3
a)
b)
P3
P3
Úroveň programovania 4
Pepike je v rozpakoch
P4
Ako vytvoriť
Pes
- Stavba štvornohého psa podľa továrenského návodu na stavbu s 3 servomotormi.
- K robotovi je pripojený 1 zvukový senzor a 1 infračervený fotoreflektor.
- Robot začne tlieskať, vykročí dopredu, kým IR fotoreflektor nezachytí Lotte. Potom sa zohne, natiahne sa, otočí hlavu a zavrtí chvostom.
P4
a)
b)
