Sancho Panza il governatore
Livello di programmazione 1
Funzionamento automatico
P1
Come costruire
Funzionamento automatico
- Sancho Panza, il contadino e il sarto sono costruiti con asce con braccia e teste mobili. L’intera scena può essere stordita.
P1
Funzionamento automatico
P1
Livello di programmazione 2
Burattini con robot a pulsante
P2
Come costruire
Burattineria con robot a pulsante
- Ogni personaggio è dotato di 1 – 1 sensore tattile e 1 – 1 servomotore in ogni braccio del robot.
- Sancho Panza e i due litiganti possono essere messi in moto separatamente e possono funzionare indipendentemente l’uno dall’altro.
- La scena può quindi essere stordita
P2
Burattini con robot a pulsante
P2
P2
Livello di programmazione 3
Funzionamento coordinato dei robot
P3
Come costruire
Funzionamento coordinato dei robot
- Sancho Panza e i due dibattenti sono collegati a due robot distinti.
- I due dibattenti sono programmati automaticamente per iniziare quando vengono accesi.
- Le braccia di entrambe le figure sono azionate da un servomotore incorporato.
- Il cicalino suona un tono diverso per il sarto e per il contadino.
- Il loro programma si ferma quando Sancio Panza preme il pulsante.
- Il programma di Sancho Panza inizia con il battito di 1 sensore sonoro.
- Poi colpisce il pulsante collegato al robot dei contendenti con il suo braccio azionato da un servomotore.
- A questo punto, i dibattenti smettono di muovere le braccia e il loro Buzzer smette di suonare.
P3
Funzionamento coordinato dei robot
P3
P3
Livello di programmazione 4
Funzionamento coordinato di robot con introduzione variabile
P4
Come costruire
Funzionamento coordinato di robot con introduzione variabile
- I robot sono costruiti come in P3.
- Il programma di Sancho Panza si avvia con un pulsante.
- Un altro pulsante viene premuto dal braccio del servomotore e ferma i due robot che litigano, ma dopo un po’ la loro discussione ricomincia.
- Premendo di nuovo il pulsante di Sancho Panza, ogni volta colpisce ancora una volta con il suo martello e interrompe il dibattito.
- La scena continua fino allo spegnimento dei robot.
- Il programma dei dibattiti si avvia automaticamente, come in P3.
- Ogni volta che Sancho Panza colpisce i robot con il suo martello, i robot si fermano.
P4
Funzionamento coordinato di robot con introduzione variabile
