Sancho Panza der Gouverneur
Programmierung Stufe 1
Automatischer Betrieb
P1
Wie man baut
Automatischer Betrieb
- Sancho Panza, der Bauer und der Schneider sind mit Äxten mit beweglichen Armen und Köpfen gebaut. Die ganze Szene kann betäubt werden.
P1
Automatischer Betrieb
P1
Programmierung Stufe 2
Puppenspielen mit Druckknopf-Robotern
P2
Wie man baut
Puppenspielen mit Druckknopf-Robotern
- Jede Figur ist mit 1 – 1 Berührungssensor und 1 – 1 Servomotor in jedem Roboterarm ausgestattet.
- Sancho Panza und die beiden Streithähne können separat in Bewegung gesetzt werden und sind unabhängig voneinander bedienbar.
- Die Szene kann also verblüffend sein
P2
Puppenspielen mit Druckknopf-Robotern
P2
P2
Programmierung Stufe 3
Koordinierter Betrieb von Robotern
P3
Wie man baut
Koordinierter Betrieb von Robotern
- Sancho Panza und die beiden Debattanten sind mit 2 verschiedenen Robotern verbunden.
- Die beiden Debattanten sind automatisch so programmiert, dass sie starten, wenn sie eingeschaltet werden.
- Die Arme der beiden Figuren werden von einem eingebauten Servomotor angetrieben.
- Der Summer ertönt für den Schneider und den Bauern in einem anderen Ton.
- Ihr Programm stoppt, wenn Sancho Panza den Knopf drückt.
- Das Programm von Sancho Panza beginnt mit dem Klatschen von 1 Tonsensor.
- Dann schlägt er mit seinem servomotorgetriebenen Arm auf den Druckknopf, der mit dem Roboter der Streitenden verbunden ist.
- An diesem Punkt hören die Debattanten auf, ihre Arme zu bewegen und ihr Buzzer hört auf zu piepen.
P3
Koordinierter Betrieb von Robotern
P3
P3
Programmierung Stufe 4
Koordinierter Betrieb von Robotern mit variabler Einführung
P4
Wie man baut
Koordinierter Betrieb von Robotern mit variabler Einführung
- Die Roboter werden wie in P3 konstruiert.
- Das Programm von Sancho Panza startet auf Knopfdruck.
- Ein weiterer Druckknopf wird vom Servomotorarm gedrückt und stoppt die beiden streitenden Roboter, und nach einer Weile beginnt ihr Streit erneut.
- Wenn Sie Sancho Panzas Druckknopf erneut drücken, schlägt er jedes Mal ein weiteres Mal mit seinem Hammer zu und beendet die Debatte.
- Die Szene geht weiter, bis die Roboter ausgeschaltet werden.
- Das Programm der Debattanten startet automatisch, wie in P3.
- Jedes Mal, wenn Sancho Panza die Roboter mit seinem Hammer schlägt, bleiben sie stehen.
P4
Koordinierter Betrieb von Robotern mit variabler Einführung
