Vali Sancho Panza
Programlama seviye 1
Otomatik çalışma
P1
Nasıl inşa edilir
Otomatik çalışma
- Sancho Panza, köylü ve terzi, hareketli kolları ve kafaları olan baltalarla inşa edilmiştir. Bütün sahne hayrete düşürebilir.
P1
Otomatik çalışma
P1
Programlama seviye 2
Düğmeli robotlarla kuklacılık
P2
Nasıl inşa edilir
Düğmeli robotlarla kuklacılık
- Her karakter, her robot kolunda 1 – 1 Dokunmatik sensör ve 1 – 1 servo motor ile donatılmıştır.
- Sancho Panza ve iki tartışmacı ayrı ayrı harekete geçirilebilir ve birbirlerinden bağımsız olarak çalıştırılabilir.
- Sahne böylece sersemletilebilir
P2
Düğmeli robotlarla kuklacılık
P2
P2
Programlama seviye 3
Robotların koordineli çalışması
P3
Nasıl inşa edilir
Robotların koordineli çalışması
- Sancho Panza ve iki münazaracı 2 ayrı robota bağlıdır.
- İki münazaracı, açıldıklarında otomatik olarak başlamak üzere programlanmıştır.
- Her iki figürün kolları da dahili bir servo motor tarafından tahrik edilir.
- Zil, terzi ve köylü için farklı bir tonda çalar.
- Sancho Panza düğmeye bastığında programları durur.
- Sancho Panza’nın programı 1 ses sensörünün alkışıyla başlar.
- Daha sonra servo motorla çalışan koluyla tartışmacıların robotuna bağlı düğmeye vurur.
- Bu noktada münazaracılar kollarını hareket ettirmeyi bırakır ve Buzzer’larının sesi kesilir.
P3
Robotların koordineli çalışması
P3
P3
Programlama seviyesi 4
Değişken girişli robotların koordineli çalışması
P4
Nasıl inşa edilir
Değişken girişli robotların koordineli çalışması
- Robotlar P3’teki gibi inşa edilir.
- Sancho Panza’nın programı bir düğmeyle başlıyor.
- Servo motor kolu tarafından bir başka butona basılır ve tartışan iki robot durdurulur ve bir süre sonra tartışmaları yeniden başlar.
- Sancho Panza’nın düğmesine tekrar basarak, her seferinde çekiciyle bir kez daha vurur ve tartışmayı durdurur.
- Sahne, robotlar kapatılana kadar devam eder.
- Münazaracıların programı P3’te olduğu gibi otomatik olarak başlar.
- Sancho Panza çekiciyle robotlara her vurduğunda, robotlar durur.
P4
Değişken girişli robotların koordineli çalışması
