Sancho Panza, guvernatorul

Programare nivel 1

Funcționare automată

P1

Cum să construiești

Funcționare automată

  • Sancho Panza, țăranul și croitorul sunt construiți cu topoare cu brațe și capete mobile. Întreaga scenă poate fi uluită.

P1

Funcționare automată

P1

Programare nivel 2

Marionete cu roboți cu butoane

P2

Cum să construiești

Marionete cu roboți cu butoane

  • Fiecare personaj este echipat cu 1 – 1 senzor tactil și 1 – 1 servomotor în fiecare braț al robotului.
  • Sancho Panza și cei doi contestatari pot fi puși în mișcare separat și pot fi acționați independent unul de celălalt.
  • Scena poate fi astfel uimită

P2

Marionete cu roboți cu butoane

P2

P2

Programare nivel 3

Operarea coordonată a roboților

P3

Cum să construiești

Operarea coordonată a roboților

  • Sancho Panza și cei doi debateri sunt conectați la 2 roboți separați.
  • Cei doi debateri sunt programați automat pentru a începe atunci când sunt porniți.
  • Brațele ambelor figurine sunt acționate de un servomotor încorporat.
  • Buzzerul sună pe un ton diferit pentru croitor și pentru țăran.
  • Programul lor se oprește atunci când Sancho Panza apasă pe buton.
  • Programul lui Sancho Panza începe cu bătaia a 1 senzor de sunet.
  • Apoi, cu brațul său acționat de un servomotor, el apasă pe butonul conectat la robotul contestatarilor.
  • În acest moment, debaterii nu-și mai mișcă brațele, iar Buzzerul lor nu mai emite un semnal sonor.

P3

Operarea coordonată a roboților

P3

P3

Programare nivel 4

Operarea coordonată a roboților cu introducere variabilă

P4

Cum să construiești

Operarea coordonată a roboților cu introducere variabilă

  • Roboții sunt construiți ca în P3.
  • Programul lui Sancho Panza pornește de la un buton.
  • Un alt buton este apăsat de brațul servomotorului și oprește cei doi roboți care se ceartă, iar după un timp cearta lor începe din nou.
  • Apăsând din nou pe butonul de apăsare al lui Sancho Panza, de fiecare dată lovește încă o dată cu ciocanul și oprește dezbaterea.
  • Scena continuă până când roboții sunt opriți.
  • Programul de dezbateri începe în mod automat, la fel ca la P3.
  • De fiecare dată când Sancho Panza lovește roboții cu ciocanul său, roboții se opresc.

P4

Operarea coordonată a roboților cu introducere variabilă

P4

P4