Sancho Panza el gobernador
Nivel de programación 1
Funcionamiento automático
P1
Cómo construir
Funcionamiento automático
- Sancho Panza, el campesino y el sastre están construidos con hachas con brazos y cabezas móviles. Toda la escena puede ser aturdida.
P1
Funcionamiento automático
P1
Nivel de programación 2
Titiriteros con robots de pulsadores
P2
Cómo construir
Titiriteros con robots de pulsadores
- Cada personaje está equipado con 1 – 1 sensor táctil y 1 – 1 servomotor en cada brazo del robot.
- Sancho Panza y los dos contendientes pueden ponerse en marcha por separado y pueden funcionar de forma independiente.
- La escena puede ser así de aturdida
P2
Titiriteros con robots de pulsadores
P2
P2
Nivel de programación 3
Funcionamiento coordinado de los robots
P3
Cómo construir
Funcionamiento coordinado de los robots
- Sancho Panza y los dos debatientes están conectados a 2 robots distintos.
- Los dos debatientes se programan automáticamente para comenzar cuando se encienden.
- Los brazos de ambas figuras son accionados por un servomotor incorporado.
- El timbre suena con un tono diferente para el sastre y el campesino.
- Su programa se detiene cuando Sancho Panza pulsa el botón.
- El programa de Sancho Panza comienza con el aplauso de 1 sensor de sonido.
- A continuación, golpea con su brazo servomotor el pulsador conectado al robot de los contendientes.
- En este momento, los debatientes dejan de mover los brazos y su timbre deja de sonar.
P3
Funcionamiento coordinado de los robots
P3
P3
Nivel de programación 4
Funcionamiento coordinado de robots con introducción variable
P4
Cómo construir
Funcionamiento coordinado de robots con introducción variable
- Los robots se construyen como en P3.
- El programa de Sancho Panza arranca con un pulsador.
- El brazo del servomotor pulsa otro botón y detiene a los dos robots que discuten, y al cabo de un rato su discusión vuelve a empezar.
- Al pulsar de nuevo el botón de Sancho Panza, golpea una vez más con su martillo y detiene el debate.
- La escena continúa hasta que los robots se apagan.
- El programa de los debatientes se inicia automáticamente, como en P3.
- Cada vez que Sancho Panza golpea a los robots con su martillo, los robots se detienen.
P4
Funcionamiento coordinado de robots con introducción variable
