Sancho Panza a kormányzó
Programozási szint 1
Automatikus működés
P1
Hogyan építsd meg
Automatikus működés
- Sancho Panzát, a parasztot és a szabót mozgatható karú és fejű fejszékkel építik. Az egész jelenet megdöbbentő lehet.
P1
Automatikus működés
P1
Programozási szint 2
Bábozás nyomógombos robotokkal
P2
Hogyan építsd meg
Bábozás nyomógombos robotokkal
- Minden karakter 1-1 érintésérzékelővel és 1-1 szervomotorral van felszerelve minden robotkarban.
- Sancho Panza és a két vitapartner külön-külön is mozgásba hozható, és egymástól függetlenül működtethető.
- A jelenet így elkábítható
P2
Bábozás nyomógombos robotokkal
P2
P2
Programozási szint 3
Robotok összehangolt működése
P3
Hogyan építsd meg
Robotok összehangolt működése
- Sancho Panza és a két vitázó 2 különálló robothoz kapcsolódik.
- A két vitázó automatikusan úgy van programozva, hogy bekapcsoláskor elinduljon.
- Mindkét figura karjait beépített szervomotor hajtja.
- A Buzzer más hangot ad a szabónak és a parasztnak.
- A programjuk megáll, amikor Sancho Panza megnyomja a gombot.
- Sancho Panza programja 1 hangérzékelő tapsával kezdődik.
- Ezután szervomotoros karjával megüti a vitatkozó robothoz csatlakoztatott nyomógombot.
- Ezen a ponton a vitázók abbahagyják a karjuk mozgatását, és a Buzzerük abbahagyja a csipogást.
P3
Robotok összehangolt működése
P3
P3
Programozási szint 4
Változó bevezetésű robotok koordinált működése
P4
Hogyan építsd meg
Változó bevezetésű robotok koordinált működése
- A robotok a P3-ban leírtak szerint épülnek fel.
- Sancho Panza programja nyomógombra indul.
- A szervomotoros kar egy másik nyomógomb megnyomásával megállítja a két vitatkozó robotot, és egy idő után újra elkezdődik a vitájuk.
- Sancho Panza nyomógombját újra megnyomva, minden alkalommal még egyszer lecsap a kalapácsával, és leállítja a vitát.
- A jelenet a robotok kikapcsolásáig tart.
- A vitázók programja automatikusan elindul, mint a P3-ban.
- Valahányszor Sancho Panza megüti a robotokat a kalapácsával, a robotok megállnak.
P4
Változó bevezetésű robotok koordinált működése
