Sancho Panza a kormányzó

Programozási szint 1

Automatikus működés

P1

Hogyan építsd meg

Automatikus működés

  • Sancho Panzát, a parasztot és a szabót mozgatható karú és fejű fejszékkel építik. Az egész jelenet megdöbbentő lehet.

P1

Automatikus működés

P1

Programozási szint 2

Bábozás nyomógombos robotokkal

P2

Hogyan építsd meg

Bábozás nyomógombos robotokkal

  • Minden karakter 1-1 érintésérzékelővel és 1-1 szervomotorral van felszerelve minden robotkarban.
  • Sancho Panza és a két vitapartner külön-külön is mozgásba hozható, és egymástól függetlenül működtethető.
  • A jelenet így elkábítható

P2

Bábozás nyomógombos robotokkal

P2

P2

Programozási szint 3

Robotok összehangolt működése

P3

Hogyan építsd meg

Robotok összehangolt működése

  • Sancho Panza és a két vitázó 2 különálló robothoz kapcsolódik.
  • A két vitázó automatikusan úgy van programozva, hogy bekapcsoláskor elinduljon.
  • Mindkét figura karjait beépített szervomotor hajtja.
  • A Buzzer más hangot ad a szabónak és a parasztnak.
  • A programjuk megáll, amikor Sancho Panza megnyomja a gombot.
  • Sancho Panza programja 1 hangérzékelő tapsával kezdődik.
  • Ezután szervomotoros karjával megüti a vitatkozó robothoz csatlakoztatott nyomógombot.
  • Ezen a ponton a vitázók abbahagyják a karjuk mozgatását, és a Buzzerük abbahagyja a csipogást.

P3

Robotok összehangolt működése

P3

P3

Programozási szint 4

Változó bevezetésű robotok koordinált működése

P4

Hogyan építsd meg

Változó bevezetésű robotok koordinált működése

  • A robotok a P3-ban leírtak szerint épülnek fel.
  • Sancho Panza programja nyomógombra indul.
  • A szervomotoros kar egy másik nyomógomb megnyomásával megállítja a két vitatkozó robotot, és egy idő után újra elkezdődik a vitájuk.
  • Sancho Panza nyomógombját újra megnyomva, minden alkalommal még egyszer lecsap a kalapácsával, és leállítja a vitát.
  • A jelenet a robotok kikapcsolásáig tart.
  • A vitázók programja automatikusan elindul, mint a P3-ban.
  • Valahányszor Sancho Panza megüti a robotokat a kalapácsával, a robotok megállnak.

P4

Változó bevezetésű robotok koordinált működése

P4

P4