Incontrare il magico Graal nella pancia di un pesce
Programmazione di livello 1
Burattatura della scena con figure di strutture diverse
P1
Come costruire
Il robot
a.) Le braccia della madre possono essere mosse con l’asse.
- Anche le braccia del ragazzo possono essere spostate con due assi. La scena può essere messa in scena con le due figure.
b.) Costruisci un meccanismo a ingranaggi azionato direttamente da un portabatterie da un motore a corrente continua.
- Sull’ingranaggio vengono costruite una casa più piccola e una più grande. Queste vengono ruotate durante la scena, in modo che la casa piccola venga sostituita da una più grande.
P1
Figure statiche a)
Figure statiche b)
P1
Programmazione di livello 2
Marionette con robot costruiti con motori a corrente continua e servomotori
P2
Come costruire
I robot
a.) Costruiamo Madre e Figlio in modo simile:
- Il suo braccio ha un motore a corrente continua incorporato, che si muove verso l’alto e verso il basso premendo un sensore touch.
- 1 Anche il cicalino emette un suono come se stesse discutendo con l’altro.
b.) Casa fissa più piccola con la facciata di una casa più grande di fronte.
- Questa parte si alza premendo 1 sensore touch con l’aiuto di 1 servomotore.
- Infine, 1 LED si accende e illumina la finestra della casa più grande.
P2
I robot a)
I robot b)
P2
P2
Programmazione di livello 3
Robot controllati da sensori
P3
Come costruire
I robot
a.) C’è un servomotore nel braccio della madre, che si muove verso l’alto e verso il basso attivato da un sensore sonoro.
- Il Buzzer del figlio attiva il programma della madre.
- Inoltre fa un rumore con 1 cicalino come se stesse discutendo con suo figlio.
- Il ragazzo ha un servomotore incorporato nel braccio, che si muove verso l’alto e verso il basso in risposta a un sensore tattile.
- 1 Anche Buzzer emette un suono come se stesse discutendo con sua madre.
- Parlano a turno.
b.) Un teatro di marionette costruito con binari di guida. La struttura è azionata da 2 servomotori.
- Su ogni lato, ci sono 1-1 sensori a infrarossi incorporati in 1-1 calderone.
- Quando il ragazzo si trova di fronte a uno dei sensori, la casa si solleva da quel lato grazie alla cremagliera.
- Il ragazzo può essere controllato da un telecomando composto da 4 sensori touch a uno dei due sensori a infrarossi, che attiva il teatro delle marionette. Grazie ai 4 sensori touch, il robot Boy può essere controllato a destra, a sinistra, in avanti e indietro.
P3
I robot a)
I robot b)
P3
P3
Programmazione di livello 4
Robot cooperanti, teatro di marionette controllato da accelerometro
P4
Come costruire
I robot
a.) 1 servomotore è integrato nel braccio della madre.
- 1 pulsante avvia il programma.
- 1 Anche il cicalino emette un suono come se stesse discutendo con suo figlio.
- Il ragazzo ha un servomotore nel braccio, che muove su e giù con un pulsante.
- 1 Anche Buzzer emette un suono come se stesse discutendo con sua madre.
- Le due figure sono collegate alla stessa scheda madre ed emettono suoni in ordine casuale.
b.) La casa più piccola ha 3 lati della casa più grande disposti in diverse sezioni intorno ad essa.
- 3 servomotori sollevano i lati della casa per rappresentare la casa più grande.
- Gli elementi si sollevano uno dopo l’altro con il servomotore 1-1, costruendo la casa più grande come un puzzle.
- I gradini dell’edificio sono controllati da un accelerometro.
P4
I robot a)
I robot b)
