Die Begegnung mit dem magischen Gral im Fischbauch
Programmierung Stufe 1
Puppenspiel der Szene mit Figuren unterschiedlicher Struktur
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Wie man baut
Der Roboter
a.) Die Arme der Mutter können mit der Achse bewegt werden.
- Die Arme des Jungen können auch mit zwei Achsen bewegt werden. Die Szene kann mit den beiden Figuren inszeniert werden.
b.) Bauen Sie einen Getriebemechanismus, der direkt von einem Batteriehalter durch 1 Gleichstrommotor angetrieben wird.
- Auf dem Getriebe sind ein kleineres und ein größeres Haus aufgebaut. Diese werden während der Szene gedreht, so dass das kleine Haus durch ein größeres ersetzt wird.
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Statische Zahlen a)
Statische Zahlen b)
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Programmierung Stufe 2
Puppenspiel mit Robotern, die mit DC- und Servomotoren gebaut wurden
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Wie man baut
Die Roboter
a.) Wir bauen Mutter und Sohn auf eine ähnliche Weise:
- In seinem Arm ist 1 Gleichstrommotor eingebaut, den er durch Drücken von 1 Berührungssensor auf und ab bewegt.
- 1 Buzzer macht auch ein Geräusch, als ob er mit dem anderen streiten würde.
b.) Feststehendes kleineres Haus mit der Fassade eines größeren Hauses davor.
- Dieses Teil hebt sich durch Drücken von 1 Berührungssensor mit Hilfe von 1 Servomotor.
- Schließlich leuchtet 1 LED auf und beleuchtet das Fenster des größeren Hauses.
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Die Roboter a)
Die Roboter b)
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Programmierung Stufe 3
Sensorgesteuerte Roboter
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Wie man baut
Die Roboter
a.) Im Arm der Mutter befindet sich 1 Servomotor, der sich auf und ab bewegt, ausgelöst durch 1 Tonsensor.
- Der Buzzer des Sohnes löst das Programm der Mutter aus.
- Außerdem macht sie mit 1 Buzzer ein Geräusch, als ob sie sich mit ihrem Sohn streiten würde.
- Der Junge hat 1 Servomotor in seinem Arm eingebaut, der sich in Reaktion auf 1 Berührungssensor auf und ab bewegt.
- 1 Buzzer gibt auch ein Geräusch von sich, als ob er mit seiner Mutter streiten würde.
- Sie wechseln sich beim Reden ab.
b.) Ein mit Antriebsschienen gebautes Puppentheater. Die Struktur wird von 2 Servomotoren angetrieben.
- Auf jeder Seite befinden sich 1-1 Infrarotsensoren, die in 1-1 Kessel eingebaut sind.
- Wenn der Junge vor einem der Sensoren steht, wird das Haus von dieser Seite aus mit Hilfe der Zahnstange angehoben.
- Boy kann mit einer Fernbedienung aus 4 Touch-Sensoren mit einem der beiden Infrarotsensoren gesteuert werden, die das Puppentheater aktivieren. Mit den 4 Touch-Sensoren kann der Roboter Boy nach rechts, links, vorwärts und rückwärts gesteuert werden.
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Die Roboter a)
Die Roboter b)
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Programmierung Stufe 4
Kooperierende Roboter, beschleunigungsmessergesteuertes Puppentheater
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Wie man baut
Die Roboter
a.) 1 Servomotor ist in den Arm der Mutter eingebaut.
- 1 Druckknopf startet ihr Programm.
- 1 Buzzer gibt auch ein Geräusch von sich, als ob sie mit ihrem Sohn streiten würde.
- Der Junge hat 1 Servomotor in seinem Arm, den er mit 1 Druckknopf auf und ab bewegt.
- 1 Buzzer gibt auch ein Geräusch von sich, als ob er mit seiner Mutter streiten würde.
- Die beiden Figuren sind an dieselbe Hauptplatine angeschlossen und geben in zufälliger Reihenfolge Töne von sich.
b.) Das kleinere Haus hat 3 Seiten des größeren Hauses, die in mehreren Abschnitten um es herum angeordnet sind.
- 3 Servomotoren heben die Seiten des Hauses an, um das größere Haus darzustellen.
- Die Elemente erheben sich nacheinander mit 1-1 Servomotor und bauen das größere Haus wie ein Puzzle auf.
- Die Gebäudestufen werden über einen Beschleunigungsmesser gesteuert.
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Die Roboter a)
Die Roboter b)
