Napotkanie magicznego Graala w rybim brzuchu
Poziom programowania 1
Marionetkowanie sceny za pomocą figur o różnych strukturach
P1
Jak zbudować
Robot
a.) Ramiona matki mogą być poruszane za pomocą osi.
- Ramiona chłopca można również poruszać za pomocą dwóch osi. Scenę można zainscenizować za pomocą dwóch figurek.
b.) Zbuduj mechanizm zębaty napędzany bezpośrednio z uchwytu baterii przez 1 silnik prądu stałego.
- Mniejszy i większy dom są zbudowane na kole zębatym. Są one obracane podczas sceny, dzięki czemu mały domek jest zastępowany większym.
P1
Dane statyczne a)
Liczby statyczne b)
P1
Programowanie poziom 2
Lalkarstwo z robotami zbudowanymi z silników prądu stałego i serwomechanizmów
P2
Jak zbudować
Roboty
a.) W podobny sposób budujemy Matkę i Syna:
- Jego ramię ma wbudowany 1 silnik prądu stałego, którym porusza w górę i w dół, naciskając 1 czujnik dotykowy.
- 1 Buzzer również wydaje dźwięk, jakby kłócił się z drugim.
b.) Stały mniejszy dom z fasadą większego domu przed nim.
- Ta część podnosi się po naciśnięciu 1 czujnika dotykowego za pomocą 1 serwomotoru.
- Na koniec 1 dioda LED zapala się i oświetla okno większego domu.
P2
Roboty a)
Roboty b)
P2
P2
Programowanie poziom 3
Roboty sterowane czujnikami
P3
Jak zbudować
Roboty
a.) W ramieniu matki znajduje się 1 serwomotor, który porusza się w górę i w dół wyzwalany przez 1 czujnik dźwięku.
- Buzzer syna uruchamia program matki.
- Robi też hałas z 1 Buzzerem, jakby kłóciła się z synem.
- Chłopiec ma 1 serwomotor wbudowany w ramię, który porusza się w górę i w dół w odpowiedzi na 1 czujnik dotykowy.
- 1 Buzzer również wydaje dźwięk, jakby kłócił się z matką.
- Mówią na zmianę.
b.) Teatr lalek zbudowany z szyn napędowych. Konstrukcja jest napędzana przez 2 serwomotory.
- Po każdej stronie znajduje się 1-1 czujników podczerwieni wbudowanych w 1-1 kocioł.
- Gdy chłopiec stanie przed jednym z czujników, domek zostanie podniesiony z tej strony przez zespół zębatki.
- Chłopiec może być sterowany za pomocą pilota zdalnego sterowania składającego się z 4 czujników dotykowych do jednego z dwóch czujników podczerwieni, który aktywuje teatr lalek. Za pomocą 4 czujników dotykowych robot chłopiec może być sterowany w prawo, w lewo, do przodu i do tyłu.
P3
Roboty a)
Roboty b)
P3
P3
Poziom programowania 4
Roboty współpracujące, teatr lalek sterowany akcelerometrem
P4
Jak zbudować
Roboty
a.) 1 silnik serwo jest wbudowany w ramię matki.
- 1 przycisk uruchamia program.
- 1 Buzzer również wydaje dźwięk, jakby kłóciła się z synem.
- Chłopiec ma 1 serwomotor w ramieniu, którym porusza w górę i w dół za pomocą 1 przycisku.
- 1 Buzzer również wydaje dźwięk, jakby kłócił się z matką.
- Dwie figurki są podłączone do tej samej płyty głównej i wydają dźwięki w losowej kolejności.
b.) Mniejszy dom ma 3 boki większego domu ułożone w kilku sekcjach wokół niego.
- 3 serwomotory podnoszą boki domu, aby odwzorować większy dom.
- Elementy podnoszą się jeden po drugim za pomocą serwomotoru 1-1, budując większy dom jak puzzle.
- Stopnie budynku są kontrolowane przez akcelerometr.
P4
Roboty a)
Roboty b)
