Setkání s magickým grálem v rybím břiše
Úroveň programování 1
Loutková scéna s postavami různých struktur
P1
Jak stavět
Robot
a.) Matčiny ruce se mohou pohybovat s osou.
- Chlapcovy ruce se dají pohybovat také pomocí dvou náprav. Scénu lze inscenovat s oběma figurkami.
b.) Sestavte převodový mechanismus poháněný 1 stejnosměrným motorem přímo z držáku baterie.
- Na podvozku je postaven menší a větší dům. Ty se během scény střídají, takže malý domek je nahrazen větším.
P1
Statické údaje a)
Statické údaje b)
P1
Úroveň programování 2
Loutkové divadlo s roboty postavenými na stejnosměrný proud a servomotory
P2
Jak stavět
Roboti
a.) Podobným způsobem stavíme Matku a Syna:
- Jeho ruka má zabudovaný 1 stejnosměrný motor, kterým pohybuje nahoru a dolů stisknutím 1 dotykového senzoru.
- 1 Bzučák také vydává zvuk, jako by se dohadoval s druhým.
b.) Pevný menší dům s fasádou většího domu před ním.
- Tato část se zvedá stisknutím 1 dotykového senzoru pomocí 1 servomotoru.
- Nakonec se rozsvítí 1 LED dioda a osvětlí okno většího domu.
P2
Roboti a)
Roboti b)
P2
P2
Úroveň programování 3
Roboti ovládaní senzory
P3
Jak stavět
Roboti
a.) V rameni matky je 1 servomotor, který se pohybuje nahoru a dolů a je spouštěn 1 zvukovým senzorem.
- Synův bzučák spustí matčin program.
- Také vydává zvuky pomocí 1 bzučáku, jako by se hádala se svým synem.
- Chlapec má v paži zabudovaný 1 servomotor, který se pohybuje nahoru a dolů v reakci na 1 dotykový senzor.
- 1 Bzučák také vydává zvuk, jako by se hádal s matkou.
- Střídají se v mluvení.
b.) Loutkové divadlo postavené na pohonných kolejnicích. Konstrukce je poháněna 2 servomotory.
- Na každé straně je 1-1 infračervený senzor zabudovaný do 1-1 kotle.
- Když se chlapec postaví před jeden ze snímačů, domek se z této strany zvedne pomocí ozubeného kola.
- Chlapce lze ovládat dálkovým ovladačem složeným ze 4 dotykových senzorů na jeden ze dvou infračervených senzorů, který aktivuje loutkové divadlo. Pomocí 4 dotykových senzorů lze robota chlapce ovládat doprava, doleva, dopředu a dozadu.
P3
Roboti a)
Roboti b)
P3
P3
Úroveň programování 4
Spolupracující roboti, loutkové divadlo řízené akcelerometrem
P4
Jak stavět
Roboti
a.) 1 servomotor je zabudován do ramene matky.
- 1 tlačítko spustí její program.
- 1 Bzučák také vydává zvuk, jako by se hádala se svým synem.
- Chlapec má v paži 1 servomotor, kterým pohybuje nahoru a dolů pomocí 1 tlačítka.
- 1 Bzučák také vydává zvuk, jako by se hádal s matkou.
- Obě figurky jsou připojeny ke stejné základní desce a vydávají zvuky v náhodném pořadí.
b.) Menší dům má 3 strany většího domu rozložené do několika částí kolem něj.
- 3 servomotory zvedají boky domu, aby představovaly větší dům.
- Prvky se zvedají jeden po druhém pomocí servomotoru 1-1 a staví větší dům jako puzzle.
- Stavební kroky jsou řízeny akcelerometrem.
P4
Roboti a)
Roboti b)
