Encontrar el grial mágico en la panza de un pez
Programación nivel 1
Titiritear la escena con figuras de diferentes estructuras
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Cómo construir
El robot
a.) Los brazos de la madre pueden moverse con el eje.
- Los brazos del niño también se pueden mover con dos ejes. La escena puede representarse con las dos figuras.
b.) Construye un mecanismo de engranajes accionado directamente desde un portapilas por 1 motor de corriente continua.
- Sobre el engranaje se construyen una casa más pequeña y otra más grande. Éstas se giran durante la escena, de modo que la casa pequeña se sustituye por una más grande.
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Cifras estáticas a)
Cifras estáticas b)
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Programación nivel 2
Títeres con robots construidos con motores de corriente continua y servomotores
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Cómo construir
Los robots
a.) Construimos Madre e Hijo de forma similar:
- Su brazo tiene 1 motor de corriente continua incorporado, que mueve hacia arriba y hacia abajo pulsando 1 sensor táctil.
- 1 El timbre también emite un sonido como si discutiera con el otro.
b.) Casa fija más pequeña con la fachada de una casa más grande delante.
- Esta pieza se eleva pulsando 1 Sensor táctil con la ayuda de 1 servomotor.
- Por último, 1 LED se enciende e ilumina la ventana de la casa más grande.
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Los robots a)
Los robots b)
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Programación nivel 3
Robots controlados por sensores
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Cómo construir
Los robots
a.) Hay 1 servomotor en el brazo de la madre, que se mueve hacia arriba y hacia abajo accionado por 1 sensor de sonido.
- El Zumbido del hijo activa el programa de la madre.
- También hace ruido con 1 Buzzer como si discutiera con su hijo.
- Boy tiene 1 servomotor incorporado en el brazo, que se mueve hacia arriba y hacia abajo en respuesta a 1 sensor táctil.
- 1 Buzzer también emite un sonido como si estuviera discutiendo con su madre.
- Hablan por turnos.
b.) Un teatro de marionetas construido con carriles de accionamiento. La estructura está accionada por 2 servomotores.
- En cada lado, hay 1-1 sensores de infrarrojos integrados en 1-1 caldero.
- Cuando el niño se coloca delante de uno de los sensores, la casa se eleva desde ese lado mediante el conjunto de cremallera y piñón.
- Boy puede controlarse mediante un mando a distancia compuesto por 4 sensores táctiles a uno de los dos sensores de infrarrojos, que activa el teatro de marionetas. Con los 4 sensores táctiles, el robot Boy puede controlarse a derecha, izquierda, adelante y atrás.
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Los robots a)
Los robots b)
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Programación nivel 4
Robots cooperantes, teatro de marionetas controlado por acelerómetro
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Cómo construir
Los robots
a.) Hay 1 servomotor incorporado en el brazo de la madre.
- 1 pulsador inicia su programa.
- 1 Buzzer también emite un sonido como si estuviera discutiendo con su hijo.
- El niño tiene 1 servomotor en el brazo, que mueve hacia arriba y hacia abajo con 1 pulsador.
- 1 Buzzer también emite un sonido como si estuviera discutiendo con su madre.
- Las dos figuras están conectadas a la misma placa base y emiten sonidos en orden aleatorio.
b.) La casa más pequeña tiene 3 lados de la casa más grande dispuestos en varias secciones a su alrededor.
- 3 servomotores levantan los laterales de la casa para representar la casa más grande.
- Los elementos se elevan uno tras otro con 1-1 servomotor, construyendo la casa más grande como un puzzle.
- Los pasos del edificio se controlan mediante un acelerómetro.
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Los robots a)
Los robots b)
