Találkozás a varázslatos grállal a halhasban
Programozási szint 1
A jelenet bábozása különböző szerkezetű figurákkal
P1
Hogyan építsünk
A robot
a.) Az anya karjai tengellyel mozgathatók.
- A fiú karjai két tengellyel is mozgathatók. A jelenetet a két figurával lehet megrendezni.
b.) Építsünk egy fogaskerekes mechanizmust, amelyet közvetlenül egy elemtartóról hajt 1 egyenáramú motor.
- A fogaskerékre egy kisebb és egy nagyobb ház épül. Ezeket a jelenet során megforgatják, így a kis házat egy nagyobb váltja fel.
P1
Statikus adatok a)
Statikus adatok b)
P1
Programozási szint 2
Bábjáték egyenáramú és szervomotorokkal épített robotokkal
P2
Hogyan építsünk
A robotok
a.) Hasonló módon építjük fel az Anyát és a Fiút:
- A karjába 1 egyenáramú motor van beépítve, amelyet 1 érintésérzékelő megnyomásával mozgat fel és le.
- 1 A csengő is olyan hangot ad ki, mintha vitatkozna a másikkal.
b.) Rögzített kisebb ház, előtte egy nagyobb ház homlokzatával.
- Ez a rész 1 érintésérzékelő megnyomásával, 1 szervomotor segítségével emelkedik fel.
- Végül 1 LED világít és megvilágítja a nagyobb ház ablakát.
P2
A robotok a)
A robotok b)
P2
P2
Programozási szint 3
Érzékelővel vezérelt robotok
P3
Hogyan építsünk
A robotok
a.) Az anya karjában 1 szervomotor található, amely 1 hangérzékelő által vezérelve mozog fel és le.
- A fiú csengőhangja elindítja az anya programját.
- 1 Buzzerrel is olyan hangot ad ki, mintha a fiával vitatkozna.
- A fiú karjába 1 szervomotor van beépítve, amely 1 érintésérzékelőre reagálva mozog fel és le.
- 1 Buzzer is olyan hangot ad ki, mintha az anyjával vitatkozna.
- Felváltva beszélnek.
b.) Hajtósínekkel épített bábszínház. A szerkezetet 2 szervomotor hajtja.
- Mindkét oldalon 1-1 infravörös érzékelő van beépítve 1-1 üstbe.
- Amikor a fiú az egyik érzékelő elé áll, a ház a fogasléc és a fogaskerék segítségével megemelkedik az adott oldalról.
- A Boy egy távirányítóval vezérelhető, amely 4 érintésérzékelőből készült, a két infravörös érzékelő egyikére, amely aktiválja a bábszínházat. A 4 Touch érzékelővel a Boy robot jobbra, balra, előre és hátra irányítható.
P3
A robotok a)
A robotok b)
P3
P3
Programozási szint 4
Együttműködő robotok, gyorsulásmérővel vezérelt bábszínház
P4
Hogyan építsünk
A robotok
a.) 1 szervomotor van beépítve az anya karjába.
- 1 nyomógomb elindítja a programját.
- 1 Buzzer is olyan hangot ad ki, mintha a fiával vitatkozna.
- A fiú karjában 1 szervomotor van, amelyet 1 nyomógombbal mozgat fel és le.
- 1 Buzzer is olyan hangot ad ki, mintha az anyjával vitatkozna.
- A két figura ugyanahhoz az alaplaphoz van csatlakoztatva, és véletlenszerű sorrendben ad ki hangokat.
b.) A kisebb ház 3 oldala a nagyobb ház több szakaszában körbe van fektetve.
- 3 szervomotor emeli fel a ház oldalát, hogy a nagyobb házat ábrázolja.
- Az elemek 1-1 szervomotorral egymás után emelkednek fel, kirakós játékként építve a nagyobb házat.
- Az épület lépcsőit egy gyorsulásmérő vezérli.
P4
A robotok a)
A robotok b)
