Il pesce magico
Programmazione di livello 1
Burattini con pupazzi
P1
Come costruire
Il robot
Costruzione:
- Costruisci una figura materna con braccia mobili assialmente.
- Costruisci una figura maschile con braccia mobili assialmente.
- Costruisci una canna da pesca con ingranaggi usando dei magneti legati con uno spago.
- Pesci e fiume simbolico come ambiente. I magneti sono posizionati su 1-2 pesci e così alcuni pesci possono essere catturati dal fiume con la canna da pesca.
P1
Cifre statiche
P1
Programmazione di livello 2
Figure dotate di motore DC
P2
Come costruire
I robot
a.) Madre costruita allo stesso modo di P1.
- Boy è una figura di grandi dimensioni con una canna da pesca dotata di un motore DC e di una trasmissione a ingranaggi incorporata nel braccio. Utilizza 2 sensori tattili per avvolgere e srotolare la corda con il magnete per catturare i pesci.
- Il pesce e i dintorni sono costruiti allo stesso modo del P1.
b.) Madre costruita come in P1.
- Ragazzo costruito come in P2/a).
- Il pesce si muove in avanti con 1 motore DC, 1 sensore touch, la coda si muove con 1 servomotore. 2 LED (1 a destra e 1 a sinistra quando si muove) si accendono.
P2
I robot a)
I robot b)
P2
P2
Programmazione di livello 3
Funzionamento del robot controllato dall'accelerometro
P3
Come costruire
I robot
- Madre costruita allo stesso modo della P1.
- Ragazzo costruito in modo simile al P2, ma con un accelerometro per far salire e scendere la corda della canna da pesca incorporato nel suo braccio.
- Struttura di pesce simile al P2, ma con 1 sensore a infrarossi montato sul fianco. Si fermerà se rileva un blocco all’estremità della canna da pesca, ma continuerà a muovere la coda e ad accendere i LED sul lato corrispondente.
P3
I robot
P3
P3
Programmazione di livello 4
Interazione tra un robot statico con ingranaggi e un robot con accelerometro
P4
Come costruire
I robot
- Madre costruita allo stesso modo della P1.
- Il ragazzo è costruito come una P1.
- Canna da pesca con 1 servomotore e 2 pulsanti, gira a destra e a sinistra a scatti. 1 motore DC, controllato da 1 acceleromotore, avvolge e srotola i blocchi montati sulla lenza, che vengono rilevati dai pesci.
- I pesci su un binario a cremagliera, montati su 1 motore DC, “nuotano” in avanti con ingranaggi premendo 1 pulsante. Su di essi è montato 1 sensore a infrarossi che, se rileva il dado montato sulla canna da pesca, si ferma. A quel punto il binario a cremagliera viene sollevato e i 2 LED sul pesce iniziano a lampeggiare.
P4
I robot
