Le poisson magique
Programmation niveau 1
Marionnettes avec marionnettes
P1
Comment construire
Le robot
Construction :
- Construisez une figure maternelle avec des bras axialement mobiles.
- Construisez une figurine de garçon avec des bras axialement mobiles.
- Construisez une canne à pêche avec des engrenages à l’aide d’aimants attachés et détachés avec de la ficelle.
- L’environnement est constitué de poissons et d’une rivière symbolique. Des aimants sont placés sur 1 ou 2 poissons, ce qui permet d’attraper des poissons dans la rivière à l’aide d’une canne à pêche.
P1
Chiffres statiques
P1
Programmation niveau 2
Figures équipées d'un moteur à courant continu
P2
Comment construire
Les robots
a.) Mère construite de la même manière que P1.
- Le garçon est une grande figure avec une canne à pêche munie d’un moteur à courant continu et d’une transmission par engrenage intégrée dans son bras. Il utilise 2 capteurs tactiles pour enrouler et dérouler la ficelle avec l’aimant afin d’attraper le poisson.
- Le poisson et son environnement sont construits de la même manière que le P1.
b.) Mère construite comme dans P1.
- Garçon construit comme dans P2/a).
- Le poisson se déplace vers l’avant avec 1 moteur DC, 1 capteur tactile, la queue se déplace avec 1 servomoteur. 2 LEDs (1 droite, 1 gauche en mouvement) s’allument.
P2
Les robots a)
Les robots b)
P2
P2
Programmation niveau 3
Fonctionnement du robot contrôlé par accéléromètre
P3
Comment construire
Les robots
- Mère construite de la même manière que P1.
- Garçon construit de la même manière que P2, mais avec un accéléromètre pour enrouler et dérouler la corde de la canne à pêche intégrée dans son bras.
- Structure de poisson similaire à P2, mais avec un capteur infrarouge monté sur le côté. Il s’arrêtera s’il détecte un bloc au bout de la canne à pêche, mais il continuera à bouger la queue et à allumer les LED du côté correspondant.
P3
Les robots
P3
P3
Programmation niveau 4
Interaction entre un robot statique à engrenages et un robot à accéléromètre
P4
Comment construire
Les robots
- Mère construite de la même manière que P1.
- Le garçon est construit comme la P1.
- Canne à pêche avec 1 servomoteur et 2 boutons poussoirs, tourne à gauche et à droite par paliers. 1 moteur à courant continu, contrôlé par 1 accéléromoteur, enroule et déroule les blocs montés sur la ligne, qui sont détectés par le poisson.
- Des poissons sur un rail à crémaillère, montés sur un moteur à courant continu, “nagent” vers l’avant avec des engrenages en appuyant sur un bouton. 1 capteur infrarouge est monté sur eux, s’il détecte le dé monté sur la canne à pêche, ils s’arrêtent. Ensuite, le rail à crémaillère est soulevé et les 2 LED sur le poisson commencent à clignoter.
P4
Les robots
