El pez mágico
Programación nivel 1
Titiritero con marionetas
P1
Cómo construir
El robot
Construcción:
- Construye una figura materna con brazos móviles axialmente.
- Construye una figura de niño con brazos móviles axialmente.
- Construye una caña de pescar con engranajes utilizando imanes atados y desatados con cuerda.
- Peces y un río simbólico como entorno. Se colocan imanes en 1-2 peces y así se pueden pescar algunos peces del río con la caña de pescar.
P1
Cifras estáticas
P1
Programación nivel 2
Figuras equipadas con motor de corriente continua
P2
Cómo construir
Los robots
a.) Madre construida de la misma manera que P1.
- Boy es una figura grande con una caña de pescar con 1 motor de CC y transmisión por engranajes incorporados en su brazo. Utiliza 2 Sensores Táctiles para enrollar y desenrollar la cuerda con el imán para pescar.
- Los peces y sus alrededores están construidos de la misma forma que el P1.
b.) Madre construida como en P1.
- Chico construido como en P2/a).
- El pez avanza con 1 motor de CC, 1 sensor táctil, la cola se mueve con 1 servomotor. Se encienden 2 LED (1 a la derecha, 1 a la izquierda cuando se mueve).
P2
Los robots a)
Los robots b)
P2
P2
Programación nivel 3
Funcionamiento del robot controlado por acelerómetro
P3
Cómo construir
Los robots
- Madre construida de la misma manera que la P1.
- Chico construido de forma similar a P2, pero con 1 acelerómetro de decisión para enrollar y desenrollar la cuerda de la caña de pescar integrada en su brazo.
- Estructura de pez similar a P2, pero con 1 sensor de infrarrojos montado en su costado. Se detendrá si detecta un bloque en el extremo de la caña de pescar, pero mantendrá la cola en movimiento y encenderá los LED del lado correspondiente.
P3
Los robots
P3
P3
Programación nivel 4
Interacción entre un robot estático con engranajes y un robot con acelerómetro
P4
Cómo construir
Los robots
- Madre construida de la misma manera que la P1.
- Chico construido como P1.
- Caña de pescar con 1 servomotor y 2 pulsadores, gira a izquierda y derecha por pasos. 1 motor de CC, controlado por 1 Aceleromotor, enrolla y desenrolla los bloques montados en la línea, que son detectados por los peces.
- Peces sobre una pista de cremallera, montados sobre 1 motor de corriente continua, «nadan» hacia delante con marchas al pulsar 1 botón. Se les monta 1 sensor de infrarrojos, si detecta el dado montado en la caña de pescar, se detienen. Entonces se levanta el riel de cremallera y los 2 LED de los peces empiezan a parpadear.
P4
Los robots
