A varázslatos hal
Programozási szint 1
Bábjáték bábokkal
P1
Hogyan építsünk
A robot
Építés:
- Építsen egy anya figurát tengelyirányban mozgatható karokkal.
- Építs egy fiú figurát tengelyirányban mozgatható karokkal.
- Építs egy horgászbotot fogaskerekekkel, zsinórral összekötött mágnesek segítségével.
- Halak és szimbolikus folyó, mint a környezet. A mágnesek 1-2 halra vannak elhelyezve, és így a horgászbottal néhány halat ki lehet fogni a folyóból.
P1
Statikus számok
P1
Programozási szint 2
Egyenáramú motorral felszerelt figurák
P2
Hogyan építsünk
A robotok
a.) Az anya ugyanúgy épült, mint a P1.
- A Boy egy nagyméretű figura egy horgászbottal, amelynek karjába 1 egyenáramú motor és fogaskerékváltó van beépítve. 2 érintésérzékelőt használ a zsinór fel- és letekeréséhez a mágnessel, hogy kifogja a halat.
- A halak és környéke ugyanúgy épül fel, mint a P1.
b.) A P1. pontban leírtak szerint épített anya.
- Fiú a P2/a) szerinti konstrukcióban.
- A hal 1 egyenáramú motorral és 1 érintésérzékelővel mozog előre, a farok 1 szervomotorral mozog. 2 LED (1 jobbra, 1 balra mozgás közben) világít.
P2
A robotok a)
A robotok b)
P2
P2
Programozási szint 3
Gyorsulásmérővel vezérelt robotműködés
P3
Hogyan építsünk
A robotok
- Az anya ugyanúgy épült, mint a P1.
- A P2-hez hasonlóan épített fiú, de a karjába épített horgászboton lévő húr fel- és letekeréséhez 1 gyorsulásmérővel.
- A P2-hez hasonló halszerkezet, de 1 infravörös érzékelővel az oldalán. Megáll, ha a horgászbot végén egy blokkot érzékel, de a farok továbbra is mozog, és a megfelelő oldalon lévő LED-ek világítanak.
P3
A robotok
P3
P3
Programozási szint 4
Interakció egy statikus fogaskerekes robot és egy gyorsulásmérő robot között
P4
Hogyan építsünk
A robotok
- Az anya ugyanúgy épült, mint a P1.
- A fiú úgy épült, mint a P1.
- Horgászbot 1 szervomotorral és 2 nyomógombbal, lépésben jobbra és balra fordul. 1 egyenáramú motor, amelyet 1 gyorsítómotor vezérel, fel- és letekeri a zsinórra szerelt blokkokat, amelyeket a halak érzékelnek.
- Halak egy fogasléces pályán, 1 egyenáramú motorra szerelve, 1 gombnyomásra „úsznak” előre fogaskerekekkel. 1 infravörös érzékelő van rájuk szerelve, ha érzékeli a horgászbotra szerelt kockát, akkor megállnak. Ekkor az állványpálya felemelkedik, és a halakon lévő 2 LED villogni kezd.
P4
A robotok
